[发明专利]一种多线激光器自补偿方法及相位角测量设备

权利要求书

1.一种多线激光器自补偿方法，其特征在于，包括：

S1：在高精度测量设备的适用环境温度T1下，采用所述高精度测量设备测量齿轮相位角，获取集合A{A1,...,Ai,...,An}，n为齿数；

S2：计算集合A中各数据与各个齿的相位角理论值之间的偏差值，获取偏差集合AT{AT1,...,ATi,...,ATn}；

S3：在不同于环境温度T1的环境温度T2下，采用相位角测量设备测量齿轮相位角，获取集合B{B1,..., Bi,...,Bn}；

S4：计算集合B中各数据与各个齿的相位角理论值之间的偏差值，获取偏差集合BT{BT1,...,BTi,...,BTn}；

S5：分别计算偏差集合BT中各数据BTi与偏差集合AT中各数据ATi之间的对应差值；

S6：计算各对应差值的平均值△B；

S7：利用如下公式计算上下布置的两个线激光器的高度差△H；

△H=△B*d/ (2*tanβ)，其中β是齿轮的螺旋角，d是齿轮直径；

S8：利用高度差△H补偿多个线激光器的位姿输入参数。

2.根据权利要求1所述的多线激光器自补偿方法，其特征在于，在对位姿输入参数进行补偿之前，还包括对采用相位角测量设备测量的齿轮相位角进行精度判断的步骤。

3.根据权利要求2所述的多线激光器自补偿方法，其特征在于，对采用相位角测量设备测量的齿轮相位角进行精度判断的步骤，具体包括：

S9：在环境温度T1下，采用相位角测量设备测量齿轮相位角，获取集合C{C1,...,Ci,...,Cn}；

S10：判断集合C中数据是否满足精度要求，若满足，进行到S3，否则，进行S11；

S11：找到不满足精度要求的原因，解决后返回S9。

4.根据权利要求1所述的多线激光器自补偿方法，其特征在于，所述多线激光器自补偿方法还包括：

判断补偿多线激光器的环境温度T2是否覆盖线激光器使用环境。

5.根据权利要求4所述的多线激光器自补偿方法，其特征在于，在多线激光器使用环境的温度在环境温度范围内波动时，判断补偿多线激光器的环境温度T2是否覆盖线激光器使用环境，具体为：

判断在所述环境温度范围内多个温度的每个下，是否都对多线激光器进行了补偿，若是，结束，否则，返回S3。

6.根据权利要求4或5所述的多线激光器自补偿方法，其特征在于，在所述环境温度范围内多个温度下，分别对多线激光器补偿获取的多个高度差进行存储。

7.根据权利要求6所述的多线激光器自补偿方法，其特征在于，采用插值法获取所述环境温度范围内不同于所述多个温度的剩余温度下的高度差。

8.一种相位角测量设备，其特征在于，包括：

机架；

转台，其设置在机架上，用于提供转动力；

齿轮定位台，其用于定位齿轮，且位于所述转台上；

多个线激光器，其分别设置在所述机架上，且包括位于所述齿轮上方的至少一个线激光器和位于所述齿轮下方的至少一个线激光器，且用于完整采集齿轮齿面数据的两个上下布置的线激光器采用权利要求1至7中任一项所述的多线激光器自补偿方法进行位姿输入参数补偿；

高频触发锁存电路板，其与所述转台的电路和多个线激光器均电连接，用于同步获取各线激光器采集的数据及转台的角度；

数据处理中心，其控制所述转台转动及各线激光器启动扫描，并执行齿轮相位角测量方法。