[发明专利]兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法

权利要求书

1.一种兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法，所述方法包括：

设置初始参数；

对某一目标观测GNSS信号的中频信号进行混频处理，得到零中频信号；根据预设的零中频数据率进行降采样处理得到降采样后的零中频信号；

由本地伪码NCO控制预先存储的该目标观测GNSS信号的伪码的读出，将读出的本地伪码与降采样后的零中频信号进行相关运算，完成伪码解调，随后进行短时相干积分，得到短时相干积分结果；

对短时相干积分结果进行FFT运算和非相干积分运算；

依据设置类型，当设置为反射信号观测，输出延迟多普勒图DDM数据，当设置为直射信号捕获，输出捕获结果。

2.根据权利要求1所述的兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法，其特征在于，所述设置初始参数具体包括：

配置载波NCO的控制字及其初始值；

配置本地伪码NCO的控制字、初始伪码相位τ以及信号类型。

3.根据权利要求2所述的兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法，其特征在于，所述配置载波NCO的控制字及其初始值具体包括：

根据下式配置载波NCO的控制字f_{car_NCO}：

其中，f_clk表示系统时钟频率并且等于某一目标观测GNSS信号的采样频率f_s，W₁表示f_{car_NCO}所占位宽，f_l表示本地载波NCO生成的载波信号中心频率，所述载波信号通过查找表的方式实现；

根据下式配置载波NCO的初始值Ψ：

其中，m表示不足整周部分的系数，为大于1的实数。

4.根据权利要求3所述的兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法，其特征在于，所述配置本地伪码NCO的控制字、初始伪码相位τ以及信号类型；具体包括：

根据下式配置本地伪码NCO的控制字f_{code_NCO}：

其中，W₂表示f_{code_NCO}所占位宽，f_code为本地伪码c_l[n]的频率，n表示码片序号，n∈[1,L]，L表示一个伪码周期内所包含的码片数目；

根据下式配置初始伪码相位τ：

其中，n₀为预设的相位偏移量，为非负整数且n₀∈[0,L-1]；

根据GNSS信号调制类型对信号类型进行分类，所述调制类型包括BPSK调制类型、BOC(1,1)调制类型和BOC(2,1)调制类型。

5.根据权利要求4所述的兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法，其特征在于，所述对某一目标观测GNSS信号的中频信号进行混频处理，得到零中频信号；根据预设的零中频数据率进行降采样处理得到降采样后的零中频信号；具体包括：

将某一目标观测GNSS信号的中频信号r[o]与本地载波NCO生成的载波信号进行混频，得到混频之后的信号r_m(f_l,o)：

其中，o表示中频信号样本序数，T_s表示样本时间间隔；

采用连续求和的降采样方式，将混频之后的信号r_m(f_l,o)数据率降至预设的零中频数据率f_data，得到第k次降采样后的零中频信号r_d(f_l,k)为：

其中，T_d表示降采样操作后样本数据时间间隔；

所述预设的零中频数据率f_data满足下式：

f_data＝D·f_code

其中，D为正整数且D满足奈奎斯特采样定理和信号功率要求。