[发明专利]一种换电站的电池周转方法

说明书

本发明公开了一种换电站的电池周转方法，亏电电池和满电电池各自被从换电机器人和码垛机上顶起，然后亏电电池和满电电池再各自下降落到码垛机和换电机器人上，亏电电池和满电电池可以同时顶起，也可以亏电电池先顶起，满电电池后顶起，也可以满电电池先顶起，亏电电池后顶起，亏电电池和满电电池可以同时下落，也可以亏电电池先下落、满电电池后下落，也可以满电电池先下落，亏电电池后下落。本发明可以根据不同需要调节生产节拍和进行设备布局，兼顾生产灵活性要求和电池周转效率。

技术领域

本发明属于换电技术领域，具体涉及换电站的电池周转方法。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

纯电动汽车发展越来越迅速，阻碍纯电动汽车发展的瓶颈之一是动力电池的充电难题；传统的方式是采用充电桩快速充电，但此方式具有诸多缺点：效率仍然远不及加油快速、降低电池使用寿命、电池维护的成本高。为了解决效率问题，现有解决方式是采用换电方式，直接更换电动车上的电池，采用从换电站更换满电电池，并把亏电电池换下后在换电站充电，这提高了电动汽车的续航效率，但采用换电方式最重要的是换电效率。

授权公告号为CN111469705B的中国发明专利公开了一种换电站及电池更换方法，该换电站包括：电池仓，包括用于存储电池的储架；定位装置，被配置为将其上停放的车辆定位至预设位置后将车辆举升；以及加解锁装置，能往返于电池仓及定位装置，并能与电池仓交换电池，以为被定位装置举升的车辆更换电池；其中，电池仓包括与加解锁装置交换电池的缓存装置，缓存装置被配置为在接收加解锁装置自车辆取出的亏电电池后将该亏电电池缓存，并向加解锁装置提供满电电池。所述电池仓还包括码垛机，所述码垛机被配置为在所述储架及所述缓存装置之间交换电池。所述缓存装置包括：龙门架，所述龙门架包括梁架及支撑所述梁架的两个立架，所述龙门架内形成交换空间；摆动机构，包括可摆动地连接于所述龙门架的摆臂，所述摆臂能在摆动后移出或移出所述交换空间，以承托并缓存所述电池；以及提升机构，包括位于所述交换空间内的托臂，所述托臂在竖直方向上与所述摆臂交错设置，所述托臂能承托所述电池并沿竖直方向移动，以具有能接收或输出电池的第一工作位置、能接收或输出电池的第二工作位置，以及与所述摆臂交换所述电池的第三工作位置，所述第一工作位置、所述第二工作位置及所述第三工作位置由下至上依次设置。上述缓存装置包括摆动机构和提升机构，最少也要两个动力设备。上述换电站在进行亏电电池和满电电池周转时，必须按照如下步骤逐步进行：①加解锁装置将亏电电池转移到提升机构上→②提升机构将亏电电池转移到摆动机构上→③码垛机将满电电池转移到提升机构上→④摆动机构将亏电电池转移到码垛机上，上述各个步骤不能同步进行，也不能调换顺序，不能根据不同需要调节生产节拍等，无法满足生产灵活性的要求。如何兼顾电池周转效率和灵活性是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何兼顾电池周转效率和电池周转灵活性的换电站的电池周转方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种换电站的电池周转方法，包括依次进行的如下工序：

第一工序，换电机器人对停车平台上电动汽车的亏电电池进行拆解，同时码垛机从电池架上取出满电电池；

第二工序，所述换电机器人和所述码垛机各自进行如下动作，所述换电机器人带动所述亏电电池沿水平X轴正方向移动至两条第一支撑臂之上，所述两条第一支撑臂带动所述亏电电池上升脱离所述换电机器人,所述换电机器人沿水平X轴负方向移动；所述码垛机的货叉组件带动所述满电电池沿水平X轴负方向移动至两条第二支撑臂之上，所述两条第二支撑臂带动所述满电电池上升脱离所述码垛机的货叉组件，所述码垛机的货叉组件沿水平X轴正方向移动；