[发明专利]一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置

权利要求书

1.一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，包括底板(1)和传动杆(9)，所述底板(1)背面四处拐角转动安装有滚轮(2)，且底板(1)正面左侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)顶部输出端转动连接有驱动曲柄(4)，且驱动曲柄(4)顶部横向贯穿有前轴杆(5)，所述前轴杆(5)两侧端面对称套装有轴承座(6)，且轴承座(6)设置于底板(1)正面四处拐角，所述前轴杆(5)中部套装有三角柄(7)，且驱动曲柄(4)通过前轴杆(5)与三角柄(7)传动连接，所述三角柄(7)右上拐角固定安装有加载台(8)，所述传动杆(9)对称安装于底板(1)正面两侧，且传动杆(9)远离三角柄(7)左下拐角一端传动连接有后轴杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述加载台(8)顶部安装有一重防护机构(11)，所述一重防护机构(11)包括转动销(1101)、棘杆(1102)、底套筒(1103)、棘齿(1104)和肘节顶杆(1105)，所述转动销(1101)顶部转动连接有棘杆(1102)，且棘杆(1102)底部外侧套装有底套筒(1103)，所述底套筒(1103)内部转动安装有棘齿(1104)，且棘齿(1104)外形与棘杆(1102)表面齿形相啮合，所述底套筒(1103)左侧顶部固定安装有肘节顶杆(1105)。

3.根据权利要求2所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述一重防护机构(11)还包括顶套筒(1106)、套簧(1107)和端板(1108)，所述棘杆(1102)顶部套装有顶套筒(1106)，且顶套筒(1106)顶部连接有套簧(1107)，所述棘杆(1102)顶部端面转动连接有端板(1108)，且顶套筒(1106)通过套簧(1107)与端板(1108)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述一重防护机构(11)还包括第二气缸(1109)和支撑杆(1110)，所述顶套筒(1106)右侧底部转动连接有第二气缸(1109)，且第二气缸(1109)底部输入端转动安装于加载台(8)顶部右侧，所述顶套筒(1106)右侧顶部转动连接有支撑杆(1110)，且支撑杆(1110)顶部端面转动连接于端板(1108)右侧。

5.根据权利要求3所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述端板(1108)左侧连接有二重防护机构(12)，所述二重防护机构(12)包括夹板(1201)、容置腔(1202)和防脱勾槽(1203)，所述夹板(1201)内部开设有容置腔(1202)，且夹板(1201)固定安装于端板(1108)左侧端面，所述夹板(1201)左侧底部开设有开口朝内的防脱勾槽(1203)。

6.根据权利要求5所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述二重防护机构(12)还包括摆杆(1204)和卡点(1205)，所述夹板(1201)顶部左侧转动连接有摆杆(1204)，且摆杆(1204)通过扭簧与夹板(1201)弹性连接，所述摆杆(1204)底部固定安装有卡点(1205)，且卡点(1205)外形与防脱勾槽(1203)开设尺寸相契合。

7.根据权利要求1所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述底板(1)右侧底部安装有三重防护机构(13)，所述三重防护机构(13)包括框架(1301)、轴套(1302)、同步杆(1303)、从动曲柄(1304)和第三气缸(1305)，所述框架(1301)左侧固定安装有轴套(1302)，且轴套(1302)内部转动安装有同步杆(1303)，所述同步杆(1303)顶部输入端套装有从动曲柄(1304)，且从动曲柄(1304)右侧转动连接有第三气缸(1305)，所述第三气缸(1305)输入端转动安装于框架(1301)右侧顶部。