[发明专利]车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。使用本发明的技术方案，可以实现准确识别四驱车辆在高附路面转向形式的工况，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

四驱车辆在高附路面转向工况下，由于车辆的前后轴均有驱动扭矩且转速不同，前后轴间会产生较大冲击，容易对动力传动系统造成损害，从而影响车辆行驶的安全性。

现有技术中车辆四驱模式的保护方式，第一种是获取车辆的车速和转角，根据车速对方向盘转角进行限制。第二是通过轮速及扭矩信号获得摩擦片温度，从而判断摩擦片的工作状态。第三是基于图像识别技术对地形进行识别，根据地形选择匹配的驱动方式。

但是，第一种车辆四驱模式的保护方式，在低附路面是对车辆的过度保护，并且直接干涉驾驶员的驾驶行为，影响驾驶员的驾驶体验。第二种方式得到摩擦片温度的误差较大。第三种方式成本较高，并且存在误识别的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆四驱模式的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现准确识别四驱车辆在高附路面转向形式的工况，提高了车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆四驱模式的控制方法，该方法包括：

若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；

根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；

根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；

若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆四驱模式的控制装置，该装置包括：

数据获取模块，用于若确定车辆满足四驱模式转向行驶条件，则获取方向盘转角和车辆的车轮轮速；

标准前后轮轮速差确定模块，用于根据方向盘转角和车轮轮速，计算得到标准前后轮轮速差；

实际前后轮轮速差确定模块，用于根据车轮轮速，计算得到实际前后轮轮速差；

四驱模式高附路面转向行驶判断模块，用于若根据标准前后轮轮速差和实际前后轮轮速差确定车辆满足四驱模式高附路面转向行驶条件，则对驾驶员进行告警提示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆四驱模式的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的车辆四驱模式的控制方法。