[发明专利]具有调平级联控制的道路整修机

说明书

本发明涉及一种道路整修机(1)，道路整修机(1)具有熨平板(4)，其中道路整修机(1)包括调平系统(10A、10B)，其中调平系统(10A、10B)包括级联控制(100A、100B)，其中该级联控制(100A)包括位于外部控制回路(13)和内部控制回路(11)之间的中央控制回路(12)，中央控制回路(12)包括第三控制单元(C_zp)，第三控制单元(C_zp)被实施为基于检测到的相对于预定参照物(L)的熨平板(4)的牵引点(6)的牵引点位置的实际值(z_zp)，并且基于由第一控制单元(C_bo)确定的牵引点位置的期望值(r_zp)，来确定用于第二控制单元(C_nz)的调平缸位置的期望值(r_nz)。

技术领域

本发明涉及一种具有调平系统的道路整修机。此外，本发明涉及用于调平道路整修机的熨平板的方法。

背景技术

已知的道路整修机配备有调平系统，该调平系统用于在摊铺行驶期间补偿底土的不平整性，该不平整性会作用于道路整修机的行走机构上或直接作用于道路整修机的熨平板上。基于调平系统的传感器测量，可以通过调平缸对道路整修机的熨平板进行高度调节，该调平缸包括联接至熨平板的可伸缩活塞，以产生平坦的摊铺层。

在常规的调平系统中，如果调平是通过引导线和距离传感器实现的，则距离传感器在前牵引点和熨平板主体之间安装在牵引杆处，该前牵引点实施在牵引杆处，调平缸的活塞附接至该前牵引点，且该熨平板主体是通过牵引杆被拖动的，即沿行进方向、大约在横向布料器装置的水平面上拖动。从这个位置，距离传感器既检测不到位于其后的熨平板后边缘的确切位置(该确切位置通常限定了熨平板高度并决定性地确定已铺设的路面的平坦度)，也检测不到地面不平整性对前牵引点的影响。这些不准确的传感器测量没有描绘出当前底土的精确轮廓，因此，在此基础上，没有可以借此精确补偿底土不平整性的熨平板调平结果。

DE19647150A1公开了一种具有调平系统的道路整修机，该调平系统包括高度控制回路，作为基于熨平板后边缘的测量高度运行的先导控制器。该先导控制器被配置为生成控制信号，该控制信号作为用于牵引点控制回路的参考信号，该牵引点控制回路被实施为顺序控制装置，该顺序控制基于该控制信号并根据检测到的熨平板牵引臂的倾斜度控制与熨平板的前牵引点相联接的调平缸的液压阀。

DE10025474B4公开了一种调平系统，该调平系统采用层厚度控制回路作为先导控制单元，基于计算出的实际层厚度值和基于期望的层厚度值从该控制单元产生控制信号。该控制信号指定了期望的倾斜度值，该倾斜度值可以被保持为可用于被实施为顺序控制的平坦度控制回路。该平坦度控制回路基于保持对其可用的实际倾斜度值和基于在摊铺行驶期间检测到的牵引臂的倾斜度，计算用于控制调平缸的受控变量，以进行熨平板的高度调节。

在DE19647150A1和DE10025474B4中，通过两级控制装置不能完全消除底土对牵引点位置的扰动影响。使用倾斜度传感器会加剧这种情况，倾斜度传感器特别容易受到底土的不平整性的干扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有调平系统的道路整修机，通过该调平系统，几乎可以完全补偿底土对熨平板的牵引点位置的扰动影响。此外，本发明的目的还在于提供一种用于道路整修机的调平方法，该方法精确地响应当前的底土轮廓。

此目的通过根据申请的道路整修机或用于调平道路整修机的熨平板的方法得以实现。本申请也给出了本发明的进一步有利改进。

本发明涉及一种带有熨平板的道路整修机，该道路整修机用于在底土上制造摊铺层，在摊铺行驶期间，该道路整修机在该底土上沿行进方向移动。为了补偿底土的不平整性，根据本发明的道路整修机包括用于熨平板的高度调节的调平系统，该调平系统包括级联控制。