[发明专利]一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置及运行方法

权利要求书

1.一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置，其特征在于：它包括船体，船体包括收集腔和分拣腔两个空间；

所述收集腔内部安装有用于对垃圾进行收集的收集装置；

所述分拣腔内部安装有用于对垃圾进行分拣的总分拣机构；

所述船体的底部安装有用于驱动整个船体行走和转向的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置，其特征在于：所述船体包括设置在船体顶部的船载储存箱（001），船体的顶端头部固定有蓄电池（003），蓄电池（003）的头部外壁上固定有第一摄像头（002）；船体的顶部铺设有太阳能电池板（004）；船体的两侧通过固定扣固定安装有多个沉浮圈（005）。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置，其特征在于：所述收集装置包括取料网（101）和取料板（112）；所述取料网（101）为两张分别固定在船体收集腔的前端两侧，形成外宽内窄的收集区域，所述取料网（101）的长度为船口的宽度的一半，由固定在船体上的舵机转动控制取料网（101）对垃圾收集；

所述取料板（112）的板面设置有漏洞，取料板（112）的四角与伸缩杆（115）固定连接，取料板（112）四周安装有一定高度的隔板，底板与第一推杆（110）的顶端透过安装在弧形限位滑道中的第一卡块固定连接，所述取料板（112）前端的同一水平面上的船体收集腔壁上安装有红外线传感器（213），所述取料板（112）在使用过程中由剪叉式升降机（114）控制在水面以下。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括转向电机（113），驱动电机（401），涡旋（102），拨片（103），第一齿轮（104），第二齿轮（105），第一推杆（110）和第二推杆（111）；所述拨片（103）内部为中空结构，内部安装有传动杠杆（106），由杠杆轴（107）固定连接拨片的内部两壁，其中所述杠杆轴（107）穿插传动杠杆的中心，所述传动杠杆（106）的两端设有限位腔（108），所述限位腔（108）内部分别带有滑动插销（109），其中第一推杆（110）的底端与第一滑动插销固定连接，第二推杆（111）的底端与第二滑动插销固定连接，所述拨片（103）的顶端与第二齿轮（105）固定连接；所述第一齿轮（104）与第二齿轮（105）啮合，所述第一齿轮（104）固定连接在转向电机（113）上；安装第一齿轮（104）的底板上设有镂空圆形滑槽，所述第一推杆（110）和第二推杆（111）均穿过圆形滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置，其特征在于：所述驱动电机（401）安装于船体下层的隔层中，所述驱动电机（401）与第一连接轴（402）相连，其中所述第一连接轴（402）的中端安装有第一锥齿轮（403）；第一锥齿轮（403）与安装在第二连接轴（404）端头的第二锥齿轮（405）啮合传动，第二连接轴（404）的另一端头安装有涡旋（102），涡旋（102）位于所述拨片（103）的前端。

6.根据权利要求2所述的一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置，其特征在于：所述船载储存箱（001）安装于所述船体的分拣腔内部，所述船载储存箱（001）分为可回收垃圾储存箱，厨余垃圾储存箱，其他垃圾储存箱和有害垃圾储存箱；四个垃圾储存箱相互紧靠，垃圾储存箱的底板与第二推杆（111）的顶端透过安装在底板弧型限位滑道中的第二卡块固定连接，垃圾储存箱的各个箱底都安装有重力传感器（220），在未分拣的时候，垃圾储存箱显现在船体的后端。