[发明专利]一种管件的包装产线

权利要求书

1.一种管件的包装产线，包括仓料提升机(1)、整料装置(2)和分拣装置(3)，其特征在于，所述仓料提升机(1)上具有两个间隔布置的出料口(11)，所述整料装置(2)包括主输送带(21)、理料通道(25)和能带动管件沿所述理料通道(25)的内侧壁输送的辅助输送带(22)，所述主输送带(21)与辅助输送带(22)平行并排布置，一所述出料口(11)与所述主输送带(21)相对，另一出料口(11)与所述理料通道(25)的入口端相对，该理料通道(25)延伸至所述主输送带(21)靠近辅助输送带(22)的一侧，自与所述主输送带(21)相对的出料口(11)落下的管件能沿理料通道(25)的外侧壁输送至该主输送带(21)远离辅助输送带(22)的一侧。

2.根据权利要求1所述的管件的包装产线，其特征在于，所述整料装置(2)还包括理料板一(23)和理料板二(24)，所述理料板一(23)和理料板二(24)沿辅助输送带(22)的宽度方向间隔布置且两者之间形成所述理料通道(25)，该理料板一(23)和理料板二(24)沿辅助输送带(22)的传动方向均朝主输送带(21)所在一侧倾斜，所述理料通道(25)内的管件沿所述理料板二(24)输送，与所述主输送带(21)相对的出料口(11)内的管件沿所述理料板一(23)输送所述理料板二(24)的出口端沿主输送带(21)的宽度方向位于理料板一(23)的出口端和辅助输送带(22)之间。

3.根据权利要求1所述的管件的包装产线，其特征在于，所述辅助输送带(22)的长度小于所述主输送带(21)的长度，该辅助输送带(22)的传动速度小于主输送带(21)的传动速度。

4.根据权利要求1或2所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括与所述主输送带(21)平行布置的分拣输送线(31)，所述分拣输送线(31)沿管件输送方向与所述辅助输送带(22)的位置正对，所述分拣装置(3)包括若干将管件自主输送带(21)抓取至所述分拣输送线(31)上的蜘蛛机械人(32)，主输送带(21)和分拣输送线(31)之间设有用于检测所述蜘蛛机械人(32)抓取的管件尺寸状态的CCD视觉检测装置(33)。

5.根据权利要求1或2所述的管件的包装产线，其特征在于，整料装置(2)还包括与主输送带(21)平行布置的回收输送带(4)，所述回收输送带(4)的传动方向与所述主输送带(21)的传动方向相反，该主输送带(21)的下料端与回收输送带(4)的上料端之间设有倾斜朝下的回收料斗(41)。

6.根据权利要求3所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括高速包装机(5)，所述分拣输送线(31)和所述高速包装机(5)之间设有自下而上倾斜设置的升料线(6)，所述升料线(6)的出口端与高速包装机(5)的入口适配。

7.根据权利要求6所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括用于将管件装入纸箱内的装箱机构(7)和用于将纸箱封闭的封箱装置(8)，所述装箱机构(7)设置于所述高速包装机(5)和封箱装置(8)之间。

8.根据权利要求7所述的管件的包装产线，其特征在于，所述装箱机构(7)与所述封箱装置(8)之间通过滚筒输送线(9)连接。

9.根据权利要求7所述的管件的包装产线，其特征在于，包装产线还包括用于撑开纸箱的自动开箱机(10)，所述自动开箱机(10)与所述装箱机构(7)对接。

10.根据权利要求7所述的管件的包装产线，其特征在于，所述高速包装机(5)和所述装箱机构(7)之间设有称重剔除装置(101)，包装产线还包括用于将封箱打包的纸箱抓取堆叠的堆垛机器人(102)，所述堆垛机器人(102)设于所述封箱装置(8)之后。