[发明专利]锡球清洁装置及锡球清洁系统

说明书

本发明公开了一种锡球清洁装置及锡球清洁系统，包括：固定座，固定座上设有竖直滑轨；滚刷架，安装在固定座上并可沿竖直滑轨上下滑动；滚刷组件，安装在滚刷架上，且滚刷组件的滚刷凸出滚刷架的底面；驱动组件，安装在固定座上，驱动滚刷架沿竖直滑轨上下滑动，以及驱动滚刷组件带动滚刷转动。本发明通过设置可以升降的滚刷架，滚刷转动时滚刷的刷毛可以清洁位于滚刷架下方的IPM模块，将IPM模块引脚上的锡球清理掉；输送链条上的输送夹在歩进电机进行步进输送至停顿位时，即IPM模块位于滚刷的正下方时，气缸控制滚刷架同步下降，滚刷马达同步带动滚刷顺着IPM模块的引脚方向转动，实现对IPM模块引脚上粘附的锡球去除。

技术领域

本发明涉及精密制造技术领域，特别是涉及一种锡球清洁装置及锡球清洁系统。

背景技术

智能功率模块(IPM)是Intelligent Power Module的缩写，是一种先进的功率开关器件，具有GTR(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点，以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。智能功率模块在制造生产过程中，其引脚表面普遍采用浸锡镀层或镀锌电镀方式进行处理，采用浸锡镀层方式是制造成本低，焊接效果好；采用镀锌电镀方式是制造成本高，焊接效果差；但采用浸锡镀层方式存在一些技术问题，即浸锡过程中引脚表面助焊剂和高温液态锡接触时高温飞溅的锡球容易粘附在智能功率模块的引脚表面上，智能功率模块焊接在线路板上时这些引脚上粘附的锡球掉落容易导致短路。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中如何去除智能功率模块引脚表面的锡球的技术问题，提出一种锡球清洁装置及锡球清洁系统。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种锡球清洁装置，包括：

固定座，所述固定座上设有竖直滑轨；

滚刷架，安装在所述固定座上并可沿所述竖直滑轨上下滑动；

滚刷组件，安装在所述滚刷架上，且所述滚刷组件的滚刷凸出滚刷架的底面；

驱动组件，安装在所述固定座上，驱动所述滚刷架沿所述竖直滑轨上下滑动，以及驱动所述滚刷组件带动滚刷转动。

滚刷架包括：两块端板，连接在两块端板之间的两块竖板，所述两块端板与所述两块竖板围成一个上下贯通的矩形空间，其中一块所述端板的外侧面设有与所述竖直滑轨配合的滑块。

滚刷组件包括：

穿过端板的马达传动轴，所述马达传动轴上间隔设置多个第一传动齿轮；

穿过竖板的第二传动齿轮轴，所述第二传动齿轮轴上设有与第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，并套有第二同步轮；

穿过竖板的滚刷轴，所述滚刷安装在滚刷轴上并位于两块所述竖板之间，所述滚刷轴的端部套有第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步轮皮带传动连接。

驱动组件包括：马达，安装所述马达且穿过所述马达传动轴的马达固定板，连接所述马达固定板带动所述马达固定板上下移动的升降组件。

升降组件包括：通过气缸位置调节组件连接所述固定座的气缸支架竖板，连接所述气缸支架竖板的气缸支架横板，安装在气缸支架横板上的气缸，所述气缸的气缸臂竖直穿过所述气缸支架横板连接一块连接横板，所述连接横板连接所述马达固定板。

气缸位置调节组件包括：垂直连接气缸支架竖板的气缸支架限位板，垂直穿过气缸支架限位板的螺杆，将所述螺杆固定在所述固定座上的螺杆固定板，套在所述螺杆上调节所述气缸支架限位板高度的螺母。

气缸支架竖板上背对所述气缸的一面设有滑块，所述固定座上设有对应滑块的第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨与所述竖直滑轨位于固定座竖直部分相背的两面上。

滚刷包括：套在滚刷轴上的滚刷套筒，垂直设置在滚刷套筒外壁面上的多根滚刷毛。