[发明专利]锡球清洁装置及锡球清洁系统

权利要求书

1.一种锡球清洁装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座上设有竖直滑轨；

滚刷架，安装在所述固定座上并可沿所述竖直滑轨上下滑动；

滚刷组件，安装在所述滚刷架上，且所述滚刷组件的滚刷凸出滚刷架的底面；

驱动组件，安装在所述固定座上，驱动所述滚刷架沿所述竖直滑轨上下滑动，以及驱动所述滚刷组件带动滚刷转动。

2.如权利要求1所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述滚刷架包括：两块端板，连接在两块端板之间的两块竖板，所述两块端板与所述两块竖板围成一个上下贯通的矩形空间，其中一块所述端板的外侧面设有与所述竖直滑轨配合的滑块。

3.如权利要求2所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件包括：

穿过端板的马达传动轴，所述马达传动轴上间隔设置多个第一传动齿轮；

穿过竖板的第二传动齿轮轴，所述第二传动齿轮轴上设有与第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，并套有第二同步轮；

穿过竖板的滚刷轴，所述滚刷安装在滚刷轴上并位于两块所述竖板之间，所述滚刷轴的端部套有第一同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步轮皮带传动连接。

4.如权利要求3所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：马达，安装所述马达且穿过所述马达传动轴的马达固定板，连接所述马达固定板带动所述马达固定板上下移动的升降组件。

5.如权利要求4所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述升降组件包括：通过气缸位置调节组件连接所述固定座的气缸支架竖板，连接所述气缸支架竖板的气缸支架横板，安装在气缸支架横板上的气缸，所述气缸的气缸臂竖直穿过所述气缸支架横板连接一块连接横板，所述连接横板连接所述马达固定板。

6.如权利要求5所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述气缸位置调节组件包括：垂直连接气缸支架竖板的气缸支架限位板，垂直穿过气缸支架限位板的螺杆，将所述螺杆固定在所述固定座上的螺杆固定板，套在所述螺杆上调节所述气缸支架限位板高度的螺母。

7.如权利要求6所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述气缸支架竖板上背对所述气缸的一面设有滑块，所述固定座上设有对应滑块的第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨与所述竖直滑轨位于固定座竖直部分相背的两面上。

8.如权利要求3所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述滚刷包括：套在滚刷轴上的滚刷套筒，垂直设置在滚刷套筒外壁面上的多根滚刷毛。

9.如权利要求1所述的锡球清洁装置，其特征在于，所述固定座包括：底板，垂直底板的竖架，所述竖直滑轨设置在所述竖架上。

10.一种锡球清洁系统，包括带动待清洁模块水平移动的传输组件，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的锡球清洁装置。

11.如权利要求10所述的锡球清洁系统，其特征在于，所述传输组件包括：传输支架、飞轮轴、飞轮、输送链条、输送夹和步进电机，多根所述飞轮轴平行且间隔地安装在所述传输支架上，每根所述飞轮轴的两端设置所述飞轮，所述飞轮上套有所述输送链条，两根所述输送链条之间连接有多个所述输送夹，所述输送夹用于夹持待清洁模块，所述待清洁模块为IPM模块。