[发明专利]一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实和增强现实结合的的集装箱管理方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：打开堆场箱位管理系统，并在堆场箱位管理系统上绘制场区平面图，并在场区平面图上画出各个箱区和箱位，并在各个箱区和箱位上录入关键坐标位置信息，并设置集装箱在箱区上的堆码规则；

步骤二：渲染出在场集装箱并在对应的集装箱表面上渲染出箱号和对应的业务信息，增强集装箱的辨识度，根据业务要求将渲染后的集装箱进行落箱操作，根据上述步骤一中的关键坐标位置信息和各个箱区图，将完成操作后集装箱渲染到对应箱位上；

步骤三：在需要对渲染后的集装箱进行提箱操作时，吊车司机根据现场实际情况完成出场任务，当目标集装箱上方及外侧无其他集装箱遮挡，直接选定目标集装箱再通过吊车进行提箱，当目标集装箱上方及外侧有其他集装箱遮挡无法选中时，需要将遮挡的其他集装箱调整箱位进行翻箱操作，提箱完成后，对应坐标位置上的虚拟集装箱数据清除；

步骤四：上述步骤三中的翻箱操作通过选定目标集装箱，根据目标集装箱在场区内实际移动位置，选定目标箱区和目标箱位，将目标集装箱翻箱至目标箱区和目标箱位即可，完成翻箱后，对虚拟数据进行同步的翻箱动作，让虚拟数据跟现场实体操作保持同步；翻箱操作通常为目标集装箱遮挡情况下，对遮挡目标集装箱做出的移动；

步骤五：根据业务要求，对在场集装箱做移箱操作，参考上述步骤四中的翻箱操作，将目标集装箱上方及外侧有其他遮挡的集装箱移动到其他箱区和箱位上，直至目标集装箱上方及外侧无其他集装箱遮挡，再次选中目标集装箱，在目标箱区上选定目标箱位位置，将目标集装箱移动到目标箱区的目标箱位上，完成移箱后，对虚拟数据进行同步的移箱动作，让虚拟数据跟现场实体操作保持同步；移箱操作通常为操作或者管理人员根据业务需求下达的集装箱移动指令；

步骤六：堆场箱位管理系统记录当前工作人员当天完成的每一步操作数据并进行归档存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，其特征在于：所述绘制场区平面图需要再场区平面图上录入关键坐标轴点，通过堆场箱位管理系统的PC页面端对场区的平面图进行绘制然后以绘制的平面图的最左上角为坐标原点，通过距离的等比缩小来确定关键坐标位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，其特征在于：所述在对应的集装箱表面上渲染出对应的业务信息，所述业务信息包括根据实际业务需要的：开港倒计时、截港倒计时、空重状态、业务号、送箱港区、目的地和箱号的组合。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，其特征在于：所述将渲染后的集装箱落箱至所在区域并堆箱，进一步包括，通过集装箱的大小标识来确定箱区和箱位在坐标轴内的大小和对应位置坐标，并将集装箱渲染到对应的箱区和箱位上，集装箱渲染到对应的箱区和箱位时，对应的每列的集装箱需要符合现实操作中集装箱的堆码逻辑和规则。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，其特征在于：根据移箱操作信号进行计算，并确认渲染后的集装箱是否符合移动到指定箱位的条件，在符合移动到指定箱位的条件下进行箱子的移动，进一步包括：

选中渲染出的场区的布局图中的开启的空箱区和空箱位，根据开启的空箱位坐标信息进行计算，并确认渲染后的集装箱是否符合移动到指定箱位的条件，在符合移动到指定箱位的条件下，对渲染后的集装箱进行移动；

在不符合移动到指定箱位的条件下，渲染后的集装箱不移动，并提示需要合理操作的方式。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，其特征在于：将集装箱业务信息渲染到对应的虚拟集装箱箱体上，以达到业务信息直观可视的效果，为操作人员现场作业提供决策参考。

7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实和增强现实结合的集装箱管理方法，其特征在于：箱模型的构建是通过画布来实现的并复用到所述堆场箱位管理系统的PC页面端中。