[发明专利]驻车安防方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种驻车安防方法，其特征在于，应用于驻车安防系统，该方法包括：

在驻车情况下，若车辆供电模式为ON或START，且驻车安防系统功能开启，则驻车安防系统由关机转为待机；待机状态下，驻车安防系统利用雷达探测车辆周围是否有不明目标物出现；

待机状态下，若车辆供电模式为ON，且驻车安防系统探测到车辆周围有不明目标物出现，则驻车安防系统由待机转为激活；激活状态下，驻车安防系统根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级并告警；

其中根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级，包括：

若目标物速度大于第一速度，直径大于第一直径，高度大于第一高度，且目标物距车辆距离小于第一距离，则一级告警；

若目标物速度大于第二速度，直径大于第二直径，高度大于第二高度，且目标物距车辆距离小于第二距离，则二级告警；

若目标物速度大于第三速度，直径大于第三直径，高度大于第三高度，且目标物距车辆距离小于第三距离，则三级告警；

第一速度大于第二速度大于第三速度，第一直径大于第二直径大于等于第三直径，第一高度大于第二高度大于等于第三高度，第一距离小于第二距离小于第三距离。

2.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，待机状态下，若车辆供电模式为OFF或ACC，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由待机转为关机。

3.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，激活状态下，若车辆供电模式为非ON，则驻车安防系统由激活转为待机。

4.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，激活状态下，若车辆供电模式为OFF或ACC，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由激活转为关机。

5.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，告警中，若车辆供电模式为OFF或ACC，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由激活转为关机。

6.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，一级告警时，手机APP唤醒，提示车主有目标物闯入，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离，车门上锁；

二级告警时，手机APP唤醒，提示车主有目标物闯入，车辆位置灯、迎宾灯点亮，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离；

三级告警时，手机APP唤醒，提示车主有目标物闯入，车辆位置灯、迎宾灯点亮，喇叭鸣叫，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离。

7.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，第一速度为0.5m/s，第二速度为0.2m/s，第三速度为0.1m/s，第一直径为0.2m，第二直径和第三直径为0.08m，第一高度为1.1m，第二高度和第三高度为0.8m，第一距离为4.5m，第二距离为15m，第三距离为30m。

8.根据权利要求1所述的驻车安防方法，其特征在于，驻车安防系统包括雷达、控制器、以及车辆仪表或手机；雷达用于探测车辆周围是否有不明目标物出现，以及探测目标物速度、直径、高度以及距车辆距离；控制器用于根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级；车辆仪表或手机用于告警。

9.根据权利要求8所述的驻车安防方法，其特征在于，雷达包括前向毫米波雷达和四角雷达，控制器为ADAS域控制器或独立的ECU。

10.一种车辆，其特征在于，该车辆采用权利要求1至9中任意一项所述的驻车安防方法。