[发明专利]一种粉体自动装袋流水线装置

权利要求书

1.一种粉体自动装袋流水线装置，包括包装袋分拣装置、粉体装袋称重装置和包装袋堆垛装置，其特征在于：

所述包装袋分拣装置包括第一机械手、第一传送带、搓袋轮、光滑压轮、袋框和支撑架，所述支撑架下方设置有支撑腿，所述袋框固定放置在支撑架上，所述袋框的底板上设置有一弹簧，所述弹簧另一端连接有一平板，所述平板在重力影响下可在袋框内上下方向移动，所述袋框上方还设置一横梁架，横梁架与袋框侧板铰链连接，可沿着铰链轴旋转，所述光滑压轮设置在横梁架上，所述搓袋轮设置在所述袋框右上方，所述袋框右侧设置有出袋口，所述第一传送带设置在所述出袋口一侧，所述第一传送带下方设置有第一传送带支架和第一传送带支架板，所述第一传输送带支架板远离袋框一侧的末端设置为凹凸状，且在该末端设置有第一红外感应器，所述第一红外感应器可对包装袋进入终端进行识别，所述第一机械手放置在所述第一传送带支架远离袋框的一侧，所述第一机械手包括第一固定座、第一移动支架、第一抓手、吸盘，所述第一抓手设置为所述第一传送带支架板终端相配合的凹凸结构，所述第一抓手还设置有吸盘，所述吸盘为对称设置，所述第一移动支架、第一抓手、吸盘均可以自动调节移动方向和移动时间；

所述粉体装袋称重装置包括料仓、出粉管、称重装置、护栏，所述出粉管设置在料仓下段，所述出粉管的出口略向下倾斜，所述出粉管下方设置一推板，所述推板在水平方向可以来回移动，所述称重装置设置在出粉管下端，所述称重装置两侧还固定设置有所述护栏，靠近所述推板及其对面没有设置护栏，所述护栏作用防止包装袋倾斜，所述称重装置内设有感应器，感应器可以传递信号到料仓，控制料仓起止放料，所述称重装置一端设计为斜面；

所述包装袋堆垛装置包括第二传送带、第二机械手、堆放箱，所述第二传送带下方设置有第二传送带支架，所述第二传送带支架一端靠近所述称重装置但不相连接，所述第二传送带支架另一端设置有第二红外感应器，所述第二红外感应器可对包装袋进入终端进行检测，所述第二机械手放置在所述第二传送带支架远离所述粉体称重装置的一侧，所述第二机械手包括第二固定座、第二移动支架、第二抓手，所述第二移动支架、第二抓手均可以自动调节移动方向和移动时间，所述堆放箱放置在所述第二传送带支架附近，所述包装袋放置在堆放箱的堆垛方式可通过智能控制完成堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种粉体自动装袋流水线装置，其特征在于：所述包装袋堆垛装置还可设计为另一种结构装置，其中包括第二传送带、第三抓手、第一导轨、第二导轨、流转车，所述第二传送带下方设置有第二传送带和第二传送带支架，所述第二传送带远离粉体装袋称重装置的终端设置有第二红外感应器，所述第二红外感应器可对包装袋进入终端进行检测，所述第二传送带远离粉体装袋称重装置的一端上方设置有所述第一导轨，所述第一导轨上设置有所述第三抓手，所述第三抓手可以在所述第一导轨左右移动并且还可以独立上下移动，所述第一导轨两端对称设置有所述第二导轨，所述第一导轨可在所述第二导轨上来回移动，所述第一导轨下方放置所述流转车，所述流转车为独立装置，装料满载后可移出所述包装袋堆垛装置，所述包装袋放置在流转车的堆垛方式可通过智能控制完成堆垛。

3.根据权利要求1或者2所述的一种粉体自动装袋流水线装置，其特征在于：所述包装袋分拣装置设置的支撑腿可上下伸缩，自由调节高度。

4.根据权利要求3所述的一种粉体自动装袋流水线装置，其特征在于：所述第一机械手的吸盘可对称设置在第一抓手内侧，通过第一抓手的闭合移动控制吸盘工作。

5.根据权利要求3所述的一种粉体自动装袋流水线装置，其特征在于：所述第一机械手的吸盘可独立对称设置在所述第一抓手上，由吸盘控制杆连接，吸盘控制杆的一端连接吸盘控制器，另一端连接吸盘，吸盘控制器安装在第一抓手上，吸盘控制杆可独立智能控制。

6.根据权利要求3所述的一种粉体自动装袋流水线装置，其特征在于：所述第一传输送带支架板远离袋框一侧的终端设置为锯齿状，所述第一机械手的抓斗同样设置为与之相配合的锯齿状结构。