[发明专利]一种高效率的电动推杆轴承安装装置

权利要求书

1.一种高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：包括：

第一送料组件，其用于输送待安装轴承；

与所述第一送料组件并列设置的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；

抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上，其包括：

第三机架；

安装座，其固定设置在所述第三机架上；

转轴，其沿纵向设置在所述安装座上，其外周面上设置有导向槽，所述导向槽包括相互连通的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿纵向设置，所述第二导向部沿所述转轴的周向设置，所述第二导向部的一端与所述第一导向部的底端连通；

螺杆，其与所述安装座螺纹连接，其靠近所述转轴的轴心线的一端具有与所述导向槽相配合的滑动部；

斜齿轮，其同轴设置在所述转轴的底端，其可随着所述转轴一起运动；

与所述斜齿轮相啮合的齿条，其设置在所述安装座上，其可沿其长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动；

抓取臂，其呈L形，其一端与所述转轴固定连接、另一端向下自由延伸且固定设置有电磁铁；以及

第一电动推杆，其固定设置在所述第三机架上，其用于驱动所述齿条在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。

2.根据权利要求1所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述第二送料组件包括：

第二机架；

转台，其转动设置在所述第二机架的顶部；

用于固定丝杠的夹具，多个所述夹具绕所述转台的旋转中心线均匀设置并与所述转台固定连接；以及

用于驱动所述转台转动的第二电机，其固定设置在所述第二机架上。

3.根据权利要求1所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述压紧组件包括：

第四机架；

压紧套筒，其与所述第四机架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

第二电动推杆，其与所述第四机架固定连接，其用于驱动所述压紧套筒在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述第一送料组件包括：

第一机架；

滚筒，多个所述滚筒依次间隔设置在所述第一机架上并与所述第一机架转动连接；

输送带，其套设在多个所述滚筒上并与所述滚筒传动连接；

第一侧挡板，两个所述第一侧挡板相对设置在所述输送带的两侧，且两个所述第一侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应；

第一电机，其固定设置在所述第一机架上，其用于驱动所述滚筒转动；

滑板，其设置在所述输送带的进料端，其出料端与输送带的进料端连通；以及

第二侧挡板，两个所述第二侧挡板相对设置在所述滑板的两侧，且两个所述第二侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应。

5.根据权利要求4所述的高效率的电动推杆轴承安装装置，其特征在于：所述第一送料组件还包括分料机构，所述分料机构包括：

十字轴，其设置在所述滑板的一侧并与所述第一机架转动连接，且其远离其旋转中心线的一端可伸入两个所述侧挡板之间；

限位盘，其与十字轴固定连接，其外围均匀设置有四个单向齿；

锁定臂，其位于所述限位盘的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端具有与所述单向齿相配合的锁定部；

复位弹簧，其两端分别与所述第一机架和所述锁定臂固定连接，且自然状态下，其具有使所述锁定部与所述单向齿保持啮合的趋势；

解锁轮，其转动设置在所述锁定臂的面向所述限位盘的一侧，其外周面具有推动所述锁定臂转动以使得所述锁定部与所示单向齿分离的解锁凸块；以及

第三电机，其与所述第一机架固定连接，其用于驱动所述解锁轮转动。