[发明专利]一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统

权利要求书

1.一种通信感知一体化系统，其特征在于，包括：

上行感知模块，用于接收基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，基于超分辨率感知算法，对所述回波信号进行信号处理，以检测获得上行通信感知结果；

下行感知模块，用于接收终端发送的上行传输信号，基于超分辨率感知算法，对所述上行传输信号进行信号处理，以检测获得下行通信感知结果；

融合感知模块，用于将所述上行通信感知结果和所述下行通信感知结果进行融合处理，获得目标通信感知结果；

其中，所述散射目标包括终端和非通信目标；

所述目标通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度；

其中，所述融合感知模块具体用于：

针对所述上行通信感知结果对应的每一第一感知目标，从所述下行通信感知结果对应的第二感知目标中，筛选出与所述第一感知目标之间的所述距离的差值小于阈值的第三感知目标；

分别根据所述第一感知目标的方位信息，以及所述第一感知目标对应的所述第三感知目标的方位信息，确定第一感知目标的坐标和所述第三感知目标的坐标，所述方位信息包括所述来波方向和所述距离；

将所述第一感知目标的坐标和所述第三感知目标的坐标的加权值，确定为所述目标通信感知结果。

2.一种通信感知一体化方法，其特征在于，包括：

接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，所述散射目标包括终端和非通信目标；

基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，所述通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度；

将所述通信感知结果中的上行通信感知结果和下行通信感知结果进行融合处理，获得目标通信感知结果；

其中，所述将所述通信感知结果中的上行通信感知结果和下行通信感知结果进行融合处理，获得目标通信感知结果，包括：

针对所述上行通信感知结果对应的每一第一感知目标，从所述下行通信感知结果对应的第二感知目标中，筛选出与所述第一感知目标之间的所述距离的差值小于阈值的第三感知目标；

分别根据所述第一感知目标的方位信息，以及所述第一感知目标对应的所述第三感知目标的方位信息，确定第一感知目标的坐标和所述第三感知目标的坐标，所述方位信息包括所述来波方向和所述距离；

将所述第一感知目标的坐标和所述第三感知目标的坐标的加权值，确定为所述目标通信感知结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，包括：

根据所述第一通信信号，进行相关性处理，获得感知信道响应矩阵；

基于多重信号分类算法，根据所述感知信道响应矩阵，构建目标函数，所述超分辨率感知算法包括所述多重信号分类算法；

根据所述目标函数，确定所述通信感知结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通信信号，进行相关性处理，获得感知信道响应矩阵，包括以下至少一项：

在所述第一通信信号为所述回波信号的情况下，根据第一公式，确定所述感知信道响应矩阵；

在所述第一通信信号为所述上行传输信号的情况下，根据第二公式，确定所述感知信道响应矩阵；

其中，所述第一公式为：所述第二公式为：表示感知信道响应矩阵；表示回波接收信号，所述回波接收信号为所述回波信号经波束成形后的信号；D_ss表示下行通信发射符号；表示上行接收信号，所述上行接收信号为所述上行传输信号经波束成形后的信号；表示上行通信发射符号。