[发明专利]一种监拍捕捉器及无人驾驶割草机

说明书

本发明公开了一种监拍捕捉器及无人驾驶割草机，一方面，通过设置的第一电动控制杆以及相应的控制模块，能够对摄像捕捉装置的高度位置根据实际带割杂草的高度进行相应的高度调控，另一方面，通过设置的防护组件和辅助组件，能够对摄像捕捉装置进行有效的保护工作，避免切割后的杂草倾倒后对其造成刮擦损坏，并且通过其中设置的耐磨防护罩和清洁软绵，在保证摄像捕捉装置不受损坏的同时，还能很及时的将粘附在上面的杂质进行清除，再者，通过设置的矩形封挡体、收纳腔和养护组件，避免出现不必要的碰撞损坏，还能对其进行很好的养护工作，提高其使用寿命，保证其使用经济效益。

技术领域

本发明涉及智能割草机设备技术领域，具体为一种监拍捕捉器及无人驾驶割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等；割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

为了提高工作效率和节省人力，智能化无人驾驶割草机应运而生，现有的无人驾驶割草机在使用过程中，在机体上安装有识别摄像头，能够对待割杂草进行密度、高度的识别，并且还能根据实际路况进行路线规划，从而使得除草效率最大化。

现有技术下在进行除草工作时，摄像捕捉装置通常固定设置在装置本体正上方，其高度固定不变，对于参差不齐的杂草不能进行很好的识别，并且容易遮挡其视野，影响其路线的识别规划，再者，在将杂草割除后，由于捕捉摄像装置暴露在外侧，倾倒的杂草可能会触碰摄像装置头部的镜面，进而对其进行造成碰撞损伤，不仅会对其本身造成损坏，对于其镜面造成刮擦后，影响其捕捉识别工作，降低其除草工作的稳定性，进而影响其除草工作经济效益。

为此，本发明提出一种监拍捕捉器及无人驾驶割草机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种监拍捕捉器及无人驾驶割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种监拍捕捉器，包括

割草机支撑台，所述割草机支撑台上设置有收纳腔，收纳腔中固定设置有第一电动控制杆，第一电动控制杆的顶端固定设置有摄像捕捉装置，摄像捕捉装置的顶部固定设置有矩形封挡体，矩形封挡体上连接设置有主控模块，并且矩形封挡体上固定连接设置有第二电动控制杆，第二电动控制杆上固定连接设置有副控模块，第二电动控制杆的一端延伸至收纳槽中，收纳槽设置在矩形封挡体中；

养护组件，养护组件包含有安装体、定位凸块、第一复位弹簧、活动卡块、辅助斜坡、连接体、固定块、吸附棉、卡腔、卡槽、活动挤压块、第二复位弹簧，所述安装体固定设置在收纳腔中的一侧；

防护组件，所述防护组件包含有环形校准槽、耐磨防护罩、校准圆柱；

辅助组件，所述辅助组件包含有圆框、定位卡槽、第一磁铁片、支撑架、定位插块、第二磁铁片、转动马达、转动盘、清洁软绵，所述圆框固定设置在第二电动控制杆的一端，并且活动设置在收纳槽中，并且收纳槽与防护组件设置位置相对应、设置组数相同。

优选的，所述矩形封挡体与收纳腔设置位置相对应、设置组数相同，两者长度相等、宽度相等。

优选的，所述安装体的外侧壁对称固定设置有定位凸块，定位凸块中活动设置有活动卡块，所述活动卡块的一端一体成型设置有第一复位弹簧，另一端延伸至定位凸块的外侧，并且端部设置有辅助斜坡，第一复位弹簧另一端固定设置在定位凸块中，所述连接体的外侧壁对称固定设置有固定块，并且连接体的一侧粘接设置有吸附棉，连接体中设置有卡腔，固定块中设置有卡槽，卡槽与卡腔相连通，并且卡槽与定位凸块设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接，所述活动挤压块活动设置在插槽中，插槽设置在固定块中，活动挤压块的一侧一体成型设置有凸片，凸片的一侧一体成型设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端固定设置在固定块中；活动挤压块与活动卡块设置位置相对应、设置组数相同，并且活动挤压块与活动卡块所在的插槽相适配卡接，插槽的槽口截面形状为方形。