[发明专利]减少干扰的磁性位置测量系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

发射器，其包括多个线圈，所述发射器被配置为生成磁场信号；

传感器，其包括接收器线圈，所述传感器被配置为提供与由所述发射器生成的所述磁场信号相对应的传感器信号，其中，所述传感器信号被配置为基于由所述发射器生成的所述磁场信号来产生指示所述传感器相对于所述发射器的位置的输出响应；以及

与所述发射器和所述传感器通信的计算设备，所述计算设备被配置为：

使用所述多个线圈中的发射器线圈来确定用于生成磁场信号的至少一部分的频率；

配置用于控制来自所述发射器线圈的所述磁场信号的传输的时分复用的(TDM)控制信号，所述TDM控制信号被配置为使所述发射器线圈以所述频率发射所述磁场信号的突发；

配置用于对所述TDM控制信号进行滤波的滤波器，所述滤波器被配置为对每个突发进行整形以减少或消除所述突发的谐波伪影；

使所述发射器线圈生成所述磁场信号的整形的突发；以及

从所述传感器接收与所述磁场信号相对应的传感器信号，所述传感器信号包括指示所述传感器相对于所述发射器的位置的输出响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述滤波器包括对阶跃函数进行滤波的低通滤波器，并且其中，所述计算设备还被配置为：

将所述磁场信号与所述阶跃函数相乘以对所述突发进行整形。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁场信号包括TDM交流(TDM-AC)信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收器线圈包括具有大于1的相对磁导率值的芯。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述芯包括以下各项中的一种：铁氧体材料或坡莫合金材料。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发射器中的所述多个线圈中的每个线圈被配置为以与所述多个线圈中的其他线圈不同的相应频率值生成相应磁场信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，每个突发由滤波器信号整形，以防止线圈的磁场信号干扰所述多个线圈中的其他线圈的相邻测量形态。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器信号包括基于所述传感器与由所述发射器生成的所述磁场信号之间的相互作用而生成的电压。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述电压的值指示以下各项中的至少一个：所述传感器相对于所述发射器的朝向和位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述滤波器被配置为将在环境中的另一电子设备处接收到的谐波伪影减少到针对所述电子设备指定的阈值水平以下。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器选自包括以下各项的组：霍尔效应传感器、磁阻传感器、磁光传感器和磁通门磁力计。

12.一种用于减少由磁跟踪系统引起的干扰的方法，所述方法包括：

使用多个发射器线圈中的发射器线圈来确定用于生成磁场信号的至少一部分的频率；

配置用于控制来自所述发射器线圈的所述磁场信号的传输的时分复用的(TDM)控制信号，所述TDM控制信号被配置为使所述发射器线圈以所述频率发射所述磁场信号的突发；

获得阈值数据，所述阈值数据表示所述磁跟踪系统的环境中一个或多个设备的阈值干扰水平；

配置用于对所述TDM控制信号进行滤波的滤波器，所述滤波器被配置为对每个突发进行整形以将所述突发的谐波伪影降低到所述阈值数据的所述阈值干扰水平以下；

使所述发射器线圈生成所述磁场信号的整形的突发；以及

从传感器接收与所述磁场信号相对应的传感器信号，所述传感器包括指示所述传感器相对于所述发射器的位置的输出响应。