[发明专利]大枣采摘收集装置

说明书

本发明公开了一种大枣采摘收集装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降机构，所述升降机构的驱动端设置有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的驱动端设置有打枣机构；底座的侧部设置有枣树装夹机构，所述装夹机构上设置有大枣收集机构。该大枣采摘收集装置，解决了现有马桶垫脚凳，存在人工采摘红枣劳动强度大、采摘时间长，以及现有采摘收集装置成本高不易携带的问题。

技术领域

本发明属于红枣采摘技术领域，具体涉及一种大枣采摘收集装置。

背景技术

红枣是一种营养佳品，被誉为“百果之王”，且种类繁多，功效甚多。随着生活的逐渐发展，人们越来越注重身体保养，红枣也逐渐被人们泡茶、熬粥等方式食用。

我国的红枣产区主要分布在华北平原的黄河中下游沿岸地区以及新疆地区。由于新疆地区独特的气候优势，因此红枣种植规模和产量也在逐年上升。由于红枣颗粒小，生长密度大，这就导致人工劳动成本较高且采摘时间较长，不能保证红枣的品质和口感，而且目前现有的大枣采摘收集装置机身过大，造价较高，且不易便携，仍需要大量的劳动强度，因此需要发明一种便携式红枣采摘收集装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大枣采摘收集装置，解决现有马桶垫脚凳，存在人工采摘红枣劳动强度大、采摘时间长，以及现有采摘收集装置成本高不易携带的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种大枣采摘收集装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降机构，所述升降机构的驱动端设置有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的驱动端设置有打枣机构；底座的侧部设置有枣树装夹机构，所述装夹机构上设置有大枣收集机构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述升降机构包含第一箱体，所述第一箱体内设置有第一电机和第二箱体，所述第一电机的驱动端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条呈上下从所述第一箱体内穿出；所述第二箱体的顶部设置有第二电机，所述第二电机的驱动端设置有第二齿轮，第二箱体内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有锁紧块，所述锁紧块可从第二箱体的一侧伸出，锁紧块上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二箱体内设置有调节块，所述压缩弹簧的另一端与所述调节块连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述水平伸缩机构包含第三箱体，所述第三箱体内设置有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第三齿条，所述第三齿条呈水平从第三箱体的两侧伸出，第三齿条的一端连接在第一箱体上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述打枣机构包含第一支撑杆，所述第一支撑杆连接在第三箱体上，第一支撑杆上设置有第四电机，所述第四电机的驱动端连接有滚筒。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述枣树装夹机构包含第二支撑杆，所述第二支撑杆设置在底座的侧部，第二支撑杆的端部设置有连接座，所述连接座上铰接有第一弧形齿和第二弧形齿，所述第一弧形齿和第二弧形齿上设置有相互啮合的第四齿轮，所述连接座上设置有第五电机，所述第五电机的驱动端设置有第五齿轮，所述第五齿轮啮合有第六齿轮，所述第六齿轮连接在第一弧形齿上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述大枣收集机构包含设置在第一弧形齿和第二弧形齿外部的多个导轨，每个所述导轨上均滑动套设有滑块，所述滑块上设置有第六电机，所述第六电机的驱动端设置有第七齿轮，所述第七齿轮与所述第一弧形齿和第二弧形齿相啮合，每个所述滑块上还设置有支架，所述支架上设置有扇形收集网。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一弧形齿和第二弧形齿上设置的导轨均为三，且呈上下布置。