[发明专利]一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置

权利要求书

1.一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有防护外罩（2），所述防护外罩（2）前端设有工作位（3），所述防护外罩（2）上安装有切换机构（4）、顶出机构（5）以及多功能夹持机构（6）；

所述多功能夹持机构（6）包括活动架（7），所述活动架（7）内部滑动连接有第一夹持座（8）以及第二夹持座（9）；

所述第一夹持座（8）内部转动连接有多个第一夹持螺杆（10），多个所述第一夹持螺杆（10）相对的一端均固定连接有从动锥齿轮（11），多个所述从动锥齿轮（11）一侧啮合连接有主动锥齿轮（12），所述主动锥齿轮（12）一端固定连接有第一夹持电机（13），多个所述第一夹持螺杆（10）上均螺纹连接有第一夹持螺母（14），多个所述第一夹持螺母（14）端部均固定连接有活动座（15），多个所述活动座（15）一端均固定连接有固定夹持弧板（16），多个所述活动座（15）上均开设有活动槽（17），所述活动槽（17）内部滑动连接有活动夹持弧板（18），所述活动夹持弧板（18）与固定夹持弧板（16）之间安装有第一复位弹簧（19），所述活动夹持弧板（18）一端与活动座（15）内壁之间安装有伸缩气管，所述伸缩气管端部连接有电磁阀（34），所述电磁阀（34）一端连接有气泵，所述固定夹持弧板（16）底端固定连接有多个伸缩杆（20），多个所述伸缩杆（20）端部均固定连接有活动板（22），多个所述伸缩杆（20）上均套接有第二复位弹簧（21）；

所述第二夹持座（9）内部转动连接有多个第二夹持螺杆（23），多个所述第二夹持螺杆（23）端部均固定连接有第二夹持电机（24），多个所述第二夹持螺杆（23）上均螺纹连接有第二夹持螺母（25），所述第二夹持螺母（25）端部固定连接有夹持头（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述工作位（3）与防护外罩（2）相连通，且所述活动架（7）与防护外罩（2）内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述活动座（15）与第一夹持座（8）滑动连接，所述夹持头（26）与第二夹持座（9）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述夹持头（26）的形状设置为L形，且多个所述夹持头（26）均匀设置在第二夹持座（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述切换机构（4）包括连接架（27），所述连接架（27）与活动架（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述防护外罩（2）内壁固定连接有导向杆（28），所述连接架（27）与导向杆（28）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述连接架（27）内部转动连接有锁定转杆（29），所述锁定转杆（29）一端固定连接有锁定卡杆（30），所述防护外罩（2）上固定连接有两个锁定卡座（31）。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述顶出机构（5）包括外架，所述外架内部转动连接有多个顶出螺杆（35），多个所述顶出螺杆（35）上均螺纹连接有顶出螺母（36），多个所述顶出螺母（36）一端均固定连接有顶出杆（37），多个所述顶出螺杆（35）之间传动连接，一个所述顶出螺杆（35）端部固定连接有顶出电机（38）。

9.根据权利要求8所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述活动架（7）上开设有多个顶出孔，所述顶出杆（37）与顶出孔相匹配，所述第一夹持座（8）和第二夹持座（9）上均固定连接有滑块（32），所述滑块（32）与活动架（7）之间设有第三复位弹簧（33）。

10.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的电气自动化用夹持装置，其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有调节座（39），所述调节座（39）内部转动连接有调节蜗轮（40），所述调节蜗轮（40）端部固定连接有连接轴（41），所述连接轴（41）与防护外罩（2）固定连接，所述调节蜗轮（40）一侧啮合连接有调节蜗杆（42），所述调节蜗杆（42）一端固定连接有连接杆（43），所述连接杆（43）一端固定连接有调节旋钮（44）。