[发明专利]采煤机自动拖缆装置和采煤机

说明书

本申请提出了一种采煤机自动拖缆装置和采煤机，属于采煤机技术领域，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机相连；拖缆固定机构，设于采煤机上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。通过本申请的技术方案，采用单侧动力单元的布置形式，增加了采煤机的空间利用率，降低技术成本。

技术领域

本申请属于采煤机技术领域，具体涉及一种采煤机自动拖缆装置和采煤机。

背景技术

目前，工作面煤机电缆管理一直是煤矿安全生产管理的难题。工作面生产过中，煤机电缆需设专人看管，看管电缆人员易被工作面滚矸伤害，电缆容易滑出造成人员伤亡，同时造成煤机运行效率低。现有采煤机自动拖缆装置采用双侧驱动，且需要采用电驱动，造成成本浪费，采煤机两侧均需安装拖缆架，对采煤机的空间要求高，两侧动力若不同步会造成拖缆拉断，对控制系统的同步性要求极高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在采煤机工作空间小，以及拖缆容易拉断的技术问题。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种采煤机自动拖缆装置。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种采煤机。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种采煤机自动拖缆装置，用于采煤机本体，采煤机自动拖缆装置包括：运输机，位于采煤机本体的一侧，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机本体相连；拖缆固定机构，设于采煤机本体上，用于固定拖缆；拖缆架，拖缆架可移动地设置，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连；拖缆动力部，设于运输机的一端，并位于拖缆架远离采煤机的一侧，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。

根据本申请提供的采煤机自动拖缆装置，包括运输机、拖缆固定机构、拖缆架和拖缆动力部。其中，运输机上设有拖缆，拖缆的一端与采煤机本体相连，随着采煤机本体的往复运动而移动。采煤机本体上设有拖缆固定机构，用于固定拖缆。拖缆架设置在采煤机本体与拖缆动力部之间，拖缆绕过拖缆架与拖缆固定机构相连，拖缆动力部用于驱动拖缆架移动。在采煤机向远离拖缆动力部移动时，拖缆动力部不工作，且对系统无动力约束，拖缆架固定机构拉动拖缆，从而使拖缆架随采煤机本体移动。在采煤机本体向靠近拖缆动力部移动时，拖缆动力部驱动拖缆架随采煤机本体移动，实现自动往复。由于拖缆动力部布置在运输机的一端，外置拖缆架，可以增加采煤机的工作空间，提高采煤机的空间利用率。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，采煤机自动拖缆装置还包括：牵引绳，牵引绳连接拖缆架与拖缆动力部。

在该技术方案中，采煤机自动拖缆装置还包括牵引绳，牵引绳连接拖缆架与拖缆动力部。可以理解，牵引绳绕设在拖缆架上，一端与拖缆动力部固定连接，另一端缠绕在拖缆动力部上可收放地设置，在采煤机向远离拖缆动力部移动时，采煤机拖缆固定机构拉动拖缆，在采煤机的动力下，拖缆架移动从而带动牵引绳收放。在采煤机向靠近拖缆动力部移动时，拖缆动力部驱动牵引绳收放，从而带动拖缆架移动，实现自动往复。

上述技术方案中，拖缆动力部包括动力单元，动力单元用于驱动牵引绳收放。

在该技术方案中，拖缆动力部包括动力单元，在采煤机向远离拖缆动力部移动时，动力单元不工作，在采煤机向靠近拖缆动力部移动时，动力单元输出动力，驱动牵引绳收放，实现自动拖缆。

上述技术方案中，拖缆动力部还包括棘轮机构和牵引绳滚筒，棘轮机构与牵引绳滚筒同轴设置，牵引绳缠绕在牵引绳滚筒上，动力单元驱动棘轮机构旋转。