[发明专利]一种手功能康复训练系统手腕摆动机构

权利要求书

1.一种手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板（1），其特征是：所述腕部底板（1）下方设有驱动电机（2），驱动电机（2）后端铰接于腕部底板（1）下方，驱动电机（2）前端连接深沟球轴承（3），深沟球轴承（3）能绕固定轴（4）转动，深沟球轴承（3）顶部连接腕部驱动块（5），腕部驱动块（5）连接手掌托（6），手掌托（6）后方设有手臂托（7），手臂托（7）固定于手臂托导向块（8）上，手臂托导向块（8）安装于手臂托导向轨（9）上且能沿手臂托导向轨（9）移动。

2.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述手臂托导向轨（9）内安装有定位销轴（10），定位销轴（10）上套设有弹簧（11）。

3.根据权利要求2所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述定位销轴（10）安装于限位杆导向座（12）内。

4.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述驱动电机（2）后端安装于电机固定座（13）上，电机固定座（13）套设于电机固定轴（14）上。

5.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述手掌托（6）前端连接腕部导向杆（15）。

6.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述腕部底板（1）上设有腕部定位指示贴（16）。

7.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述深沟球轴承（3）上安装有轴承固定垫（17）。

8.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述深沟球轴承（3）下方安装有轴承隔垫（18）。

9.根据权利要求3所述的手功能康复训练系统手腕摆动机构，其特征是：所述定位销轴（10）前部安装有平垫圈（19），定位销轴（10）前端安装有开口挡圈（20）。