[发明专利]一种制动系统保压控制方法、记录媒体及系统

说明书

本发明属于数控技术领域，特别涉及一种制动系统保压控制方法，包括以下步骤：设置系统的压力上/下限以及空压机相邻两次卸荷间允许制动系统压力高于压力上限的次数，制动系统压力高于压力上限时，如未达到设定的次数，即停止空压机运转，否则判断气体干燥器处于卸荷状态，才停止空压机运转；待制动系统压力降低至所述压力下限时，再启动空压机。本发明减少了硬件配置，并有较好的节能效果，适于在汽车制动系统中推广使用。本发明还提供了一种存储有方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。

技术领域

本发明属于数控技术领域，公开了一种制动系统保压控制方法、存储有能执行该方法程序的记录媒体及系统。

背景技术

由于汽车行业普遍存在节能降耗的需求，电控空气压缩机(简称电控空压机)被越来越多的应用于传统内燃机汽车或新能源汽车上，电控空压机结构形式及制动系统也多种多样，虽然电控空压机的控制方式有所差异，但最终目的均是通过监测制动系统气体压力的上下限值从而控制电控空压机的运行，当制动系统压力低于下限值时启动空压机，当制动系统压力高于上限值时让空压机停止运转。比如授权公告号为CN 210212358 U：《用于纯电驱动汽车空压机的控制保护装置及空压机系统》的专利文献中，空压机采用交流电机驱动结构，通过在空气干燥器卸荷口处增加安装压力开关用于检测空压机打气过程中干燥器压力卸荷的信号并传递给控制器作为制动系统压力上限的停机指令，控制空压机停止打气。再比如授权公告号为CN 111907496 B：《一种纯电动卡车气制动供能管路系统及其控制方法》的专利文献中也记录了同样的策略控制制动系统的压力上限值及空压机的运行。这种在干燥器卸荷口增加压力开关或者压力传感器检测制动系统压力上升是否卸荷作为判断制动系统达到压力上限值的判断依据的办法是可行的，但是增加了硬件，导致可靠性降低，同时这种通过检测卸荷压力控制空压机停止打气的控制策略由于制动系统压力的上限值就是卸荷阀打开的压力值，压力上、下限值间构成的压差是最大的，且卸荷次数较多，将稀缺能源打出的高压气体白白放掉，因而能耗较大。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种制动系统保压控制方法，具体方案包括如下步骤：

P1.设置制动系统的压力下限、压力上限以及空压机相邻两次卸荷间允许制动系统压力高于所述压力上限的次数，所述压力上限高于制动系统额定工作压力，低于制动系统中气体干燥器的卸荷压力；

P2.当制动系统压力高于所述压力上限且达到设定的所述次数，判断所述气体干燥器的卸荷状态，当气体干燥器处于卸荷状态，则停止空压机运转，制动系统压力降低至所述压力下限时，启动空压机；

P3.当制动系统压力高于所述压力上限且未达到设定的所述次数，则停止空压机运转，制动系统压力降低至所述压力下限时，启动空压机。

这种控制方法使得在一个加卸载周期内，制动系统压力绝大多数时间控制在压力上限与压力下限之间，减少了压差带宽，起到了节能效果。

优选的，判断气体干燥器的卸荷状态的步骤包括：无制动信号返回且测得制动系统压力下降，则判断所述气体干燥器处于卸荷状态。

这种判断方法不需要在卸荷阀的出口再安装一套压力检测仪器，减少了硬件，提升了整个系统的可靠性。