[发明专利]一种船舶医疗手术台及其控制方法

说明书

本发明提供一种船舶医疗手术台及其控制方法，该船舶医疗手术台包括依次垂直连接的安装支架、第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，第二机械臂能够在第二电机的控制下绕轴转动用以抵消船体沿垂直于艏艉方向的左右翻转摇晃，第三机械臂能够在第三电机的控制下绕轴转动用以抵消船体沿艏艉方向的前后翻转摇晃，第一机械臂能够在第一电机的控制下上下伸缩用以抵消船体沿竖直方向的上下晃动。整个姿态调整过程采用控制模块进行智能控制，从而在船体晃动时使医疗手术台保持静止。本发明的船舶医疗手术台，能够解决手术时船舶摇晃的问题，装置结构简单、使用方便，从而降低船舶上手术的风险，提高船舶的安全保障。

技术领域

本发明涉及船舶医疗设备技术领域，特别涉及一种船舶医疗手术台及其控制方法。

背景技术

在现代海上争端和远洋旅行过程中，不可避免的会遇到抢救伤病员并需要对其进行及时有效手术的情况。突发状况下，医疗船无法及时实施救助，特别是在需要实施及时的外科手术的情况，以往的船上医疗室并不具备在海上复杂海况下进行手术的能力，这种情况下不可能迅速的将伤病员转移，因此许多伤病员失去了最佳的救助时间，甚至失去宝贵的生命，这对舰船作战能力和旅客远洋旅行安全都带来挑战。

而海上条件复杂多变，船舶在海上受到波浪影响时刻存在各个方向上的摇晃，在正常舱室中进行手术具有极高的风险，目前在船上进行手术主要采取以下几种措施，首先医生需要进行专门的训练，除了身体素质达到标准外，经过专业训练的主刀医师，还需要掌握船舶在不同海况的摇摆规律，并根据经验选择适当操作时机，控制切割深度；还有对舱室的位置及内部布置也进行了一些要求，使其摇晃幅度以及其产生的影响尽可能小，在条件恶劣的海况下是不允许进行手术的。这些措施并未从根本上实现船上手术的便捷性和可靠性，实施起来也具有很大困难和不确定性，无法为海上任务的执行和船员的生命安全提供有力保障。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种船舶医疗手术台，所述船舶医疗手术台包括：

安装支架，固定于舱壁并与舱壁垂直连接；

第一机械臂，竖直设置并与所述安装支架垂直连接，且所述第一机械臂能够沿竖直方向伸缩；

第二机械臂，水平设置且平行于艏艉方向，所述第二机械臂与所述第一机械臂垂直连接，且所述第二机械臂能够绕其中心轴转动；

第三机械臂，水平设置且垂直于艏艉方向，所述第三机械臂与所述第二机械臂垂直连接，且所述第三机械臂能够绕其中心轴转动；

医疗手术台，水平固定于所述第三机械臂的上方。

其中，所述第二机械臂的绕其中心轴转动用以抵消船体沿垂直于艏艉方向的左右翻转摇晃，所述第三机械臂的绕其中心轴转动用以抵消船体沿艏艉方向的前后翻转摇晃，所述第一机械臂的上下伸缩用以抵消船体沿竖直方向的上下晃动，从而在船体晃动时使所述医疗手术台保持静止。

可选地，所述安装支架能够沿其长度方向伸缩。

可选地，所述医疗手术台包括从下而上依次设置的托板、隔振器、手术平台、及床体。

可选地，所述第二机械臂与所述第一机械臂的连接处设有第二电机，以控制所述第二机械臂绕其中心轴转动。

可选地，所述第三机械臂与所述第二机械臂的连接处设有第三电机，以控制所述第三机械臂绕其中心轴转动。

可选地，所述第一机械臂与所述安装支架的连接处设有第一电机，以控制所述第一机械臂在竖直方向上的伸缩。

可选地，还包括控制模块、加速度传感器、第一陀螺仪传感器及第二陀螺仪传感器，所述控制模块与加速度传感器、第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器、第一电机、第二电机、第三电机分别通信连接；所述加速度传感器及第一陀螺仪传感器布置于所述船舶医疗手术台所在的医疗舱内，所述第二陀螺仪传感器布置于所述医疗手术台上。