[发明专利]一种民爆品药柱自动生产线及生产方法

权利要求书

1.一种民爆品药柱自动生产线，其特征在于：包括防爆门、药浆灌注系统、药柱插芯系统、药筒封盖系统、药筒清洗系统和成品移载系统；

防爆门的横截面呈U型或门型，防爆门内部区域为人工操作区，防爆门外部区域为无人化自动生产区；

人工操作区内设置有药芯上料区、空药筒上料区和成品下料区；

药浆灌注系统、药柱插芯系统、药筒封盖系统和成品移载系统均设置在无人化自动生产区内；

药浆灌注系统包括空药筒上料输送装置、药筒上料移载机、药浆挤出装置和药浆自动灌注装置；

空药筒上料输送装置能将空药筒上料区中的空药筒进行抓取、输送并定位在药筒上料移载机的取料位；

药筒上料移载机能将位于自身取料位的空药筒抓取、移载并放置在药浆自动灌注装置的药筒放置位；

药浆挤出装置用于药浆的定量挤出；

药浆自动灌注装置与药浆挤出装置相连接，用于将定量挤出的药浆，自动灌注至位于自身药筒放置位的空药筒中；

药柱插芯系统包括药芯上料输送装置、药芯上料移载机、药芯插入装置和第一工位移载机；

药芯上料输送装置能将药芯上料区中的药芯进行抓取、输送并定位在药芯上料移载机的取料位；

药芯插入装置包括取放料移载组件、药筒定位夹爪和位于药芯定位夹爪上方的药芯夹爪；

第一工位移载机能与取放料移载组件相配合，将药浆自动灌注装置中灌注有药浆的药筒移载至药筒定位夹爪中，药筒定位夹爪能对接收的灌注有药浆的药筒进行定位夹持；

药芯上料移载机能将位于自身取料位的药芯抓取并移载至药芯插入装置的药芯夹爪中，药芯夹爪能对接收的药芯进行抓取，且高度下降，将药芯插入在位于药筒定位夹爪上的灌注有药浆的药筒中，形成药柱；

药筒封盖系统包括药盖供料组件、药盖安装打码装置和第二工位移载机；

药盖安装打码装置具有药盖喷码组件和药盖安装组件；

药盖供料组件能将药盖整齐排列并传送至药盖喷码组件，进行药盖喷码；

第二工位移载机能将药芯插入装置中形成的药柱移载至药盖安装组件，药盖安装组件能将完成打码的药盖安装至药柱顶部，形成成品药筒；

药筒清洗系统包括清洗吹干装置和第三工位移载机；

第三工位移载机能将完成药盖安装的成品药筒移载至清洗吹干装置，清洗吹干装置能对成品药筒外周进行清洗并吹干；

成品移载系统包括成品移载机、第四工位移载机和成品药筒下线装置；

第四工位移载机能将完成清洗吹干的成品药筒移载至成品移载机的取料位，成品移载机能将位于自身取料位的成品药筒移载至成品药筒下线装置的取料位；成品药筒下线装置能将位于自身取料位的成品药筒进行抓取并输送至成品下料区。

2.根据权利要求1所述的民爆品药柱自动生产线，其特征在于：第一工位移载机、第二工位移载机、第三工位移载机和第四工位移载机共同构成四工位移载系统，四工位移载系统包括多工位滑移导轨和四工位移载机；

多工位滑移导轨背离防爆门的开口布设且与防爆门的开口相平行；

药浆自动灌注装置、药芯插入装置、药盖安装打码装置、清洗吹干装置和成品移载机平行并列布设在多工位滑移导轨的同侧，且均朝向防爆门；

四工位移载机能沿多工位滑移导轨往复滑移。

3.根据权利要求2所述的民爆品药柱自动生产线，其特征在于：空药筒上料输送装置和药芯上料输送装置均包括取料移载机、上料输送线、送料移载机和定位机构；

上料输送线与防爆门的其中一条侧边相平行，具有取料位和送料位；

取料位与药芯上料区或空药筒上料区的位置相对应，送料位朝向药筒上料移载机或药芯上料移载机；

取料移载机能在上料输送线的取料位和药芯上料区或空药筒上料区之间往复滑移，并将药芯上料区中的药芯或空药筒上料区中的空药筒抓取并放置在上料输送线的取料位；

上料输送线能将取料位的药芯或空药筒传输至送料位；

定位机构平行并列设置在送料位的一侧。