[发明专利]无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法

说明书

本发明公开了一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法，装置挂靠于支撑立柱上；所述支撑立柱上还配置有摄像头和气象站；所述无人机控制装置包括：位于内部底部左侧依次连接的开关、电源装置及通讯模块；位于内部上部的无人机模块，以及位于所述无人机模块下的工控机。用于实现无人机全自助巡检的同时，达到设备制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法。

背景技术

随着无人机技术的成熟，电力、林业、农业、交通等领域均可看见无人机的身影。目前无人机多为人工手动控制飞行，因此无人机人工巡检方式对飞手技术要求较高，常常需要克服高山暴雨大风等气候的影响，同时飞手也需要到达实际现场，携带无人机及相关设备、及时对设备充电等操作繁杂才可开展工作，工作时间长，工作效率低。其次，无人机管理难度大，数据管理和数据处理需要的时间长，制约着无人机进一步的推广应用。

此外，虽可实现无人机全自主巡检，但设备价格昂贵，难以大规模推广应用。因此，提出一种制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的自主巡检方法，具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种无人机控制装置及基于无人机控制装置的巡检方法，用于实现无人机全自助巡检的同时，达到设备制造成本低，可适应无人机大规模应用需求的效果。

第一方面，本发明实施例提供的一种无人机控制装置，挂靠于支撑立柱上；所述支撑立柱上还配置有摄像头和气象站；所述无人机控制装置包括：位于内部底部左侧依次连接的开关、电源装置及通讯模块；位于内部上部的无人机模块，以及位于所述无人机模块下的工控机；

所述开关，用于控制外接电源的通断；

所述电源装置，用于将所述外界电源转换为直流电源，并将所述直流电源的电压转换成正常供电电压；

所述通讯模块，用于与将所述摄像头及所述气象站收集的实时数据传输至所连接的无人机控制系统；以及实现所述工控机与所述无人机控制系统的实时操数据交互；

所述工控机，用于接收所述无人机控制系统发送的控制指令；以及将所述操作数据发送至所述无人机控制系统；

所述无人机模块，用于接收并执行所述控制指令。

可选地，所述电源装置包括：交流转直流装置及电源模块；

所述交流转直流装置，用于将所述外界电源转换为所述直流电源；

所述电源模块，用于将所述直流电源的电压转换成所述正常供电电压。

可选地，所述限位槽呈弧形设置，所述限位槽的圆弧轴心与固定轴共线设置，所述电工箱顶部外侧固定设置有卡合槽，所述转动支架板与卡合槽匹配卡接，所述转动支架板边缘固定设置有转动杆。

可选地，所述通讯模块包括：从左到右依次连接的路由器、交换机及无线通讯装置。

可选地，所述支撑立柱上还配置有天线；所述天线用于增强无线通讯装置与所述无人机之间的无线信号强度。

第二方面，本发明实施例提供的一种基于无人机控制装置的巡检方法，应用于无人机系统，所述无人机系统包括：无人机控制系统、无人机及无人机控制装置；步骤包括：

所述无人机获取所述无人机控制系统发送的巡检任务；所述巡检任务包含有设定时间节点、指定放置位置及指定降落点；所述无人机为运维人员所放置于所述指定位置；

当到达所述设定时间节点时，所述无人机执行所述巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至所述指定降落点；

所述无人机将在所述指定降落点传输所述巡检任务对应的巡检数据及无人机状态信息至所述无人机控制装置；