[发明专利]编带机

说明书

本申请涉及半导体设备技术领域，尤其涉及一种编带机。包括：本体，本体上设置有载带放置位，载带放置位上用于放置载带，载带上设置有沿载带的长度方向阵列的多个载料腔，本体上还设置有沿载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，上料工位对应的载料腔中用于放置待编带元件，本体能够驱动载带沿载带的长度方向运动带动上料工位对应的载料腔移动至检测工位；补料机构，补料机构包括检测组件及搬运组件，检测组件用于检测检测工位对应的载料腔中是否存在待编带元件，搬运组件能够在检测工位对应的载料腔中不存在待编带元件时补充待编带元件至检测工位对应的载料腔中。本申请提供的编带机，可以避免载料腔中缺料的情况发生。

技术领域

本申请涉及半导体设备技术领域，尤其涉及一种编带机。

背景技术

编带机是一种用于将散装的电子元器件包装至载带的载料腔中的一种设备。然而，编带机在实际的使用过程中，偶尔会出现个别载料腔中缺料的情况，导致编带机的编带效果较差。

发明内容

本申请公开了一种编带机，其能够避免载料腔中缺料的情况发生。

为了实现上述目的，本申请公开一种编带机，包括：

本体，所述本体上设置有载带放置位，所述载带放置位上用于放置载带，所述载带上设置有沿所述载带的长度方向阵列的多个载料腔，所述本体上还设置有沿所述载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，所述上料工位对应的所述载料腔中用于放置待编带元件，所述本体能够驱动所述载带沿所述载带的长度方向运动带动所述上料工位对应的所述载料腔移动至所述检测工位；

补料机构，所述补料机构包括检测组件及搬运组件，所述检测组件用于检测所述检测工位对应的所述载料腔中是否存在待编带元件，所述搬运组件能够在所述检测工位对应的所述载料腔中不存在待编带元件时补充待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中。

可选地，所述搬运组件包括：

驱动组件；

拾取组件，所述拾取组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述拾取组件在所述上料工位与所述检测工位之间运动，所述拾取组件用于在所述检测工位对应的所述载料腔中不存在待编带元件时，在所述上料工位对应的所述载料腔中拾取待编带元件，并下放待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中。

可选地，所述驱动组件包括：

电机，所述电机设置在所述本体上；

带轮组件，所述带轮组件包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮与所述电机的转动轴连接，所述从动轮可转动地设置在所述本体上，所述传动带套在所述主动轮及所述从动轮上，所述拾取组件与所述传动带连接，所述电机的转动轴转动时能够带动所述主动轮、所述从动轮及所述传动带转动，进而通过所述传动带带动所述拾取组件在所述上料工位与所述检测工位之间运动。

可选地，所述拾取组件包括：

第一动力件，所述第一动力件包括固定部及活动部，所述固定部与所述驱动组件连接，所述活动部与所述固定部活动连接；

拾取头，所述拾取头与所述活动部连接，所述固定部用于驱动所述活动部沿靠近或者远离所述载带的方向运动，以拾取或下放所述待编带元件。

可选地，所述拾取组件还包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述驱动组件连接，所述第一安装板包括相对设置的正面及反面，所述固定部与所述正面连接，所述拾取头沿靠近或者远离所述载带的方向可滑动地设置在所述反面。

可选地，所述搬运组件还包括：

转接板，所述转接板设置在所述本体上；

所述驱动组件设置在所述转接板上，和/或，所述拾取组件沿所述载带的长度方向可滑动地设置在所述转接板上。