[发明专利]机器人动作调整方法、设备以及存储介质

说明书

本申请提供一种机器人动作调整方法、设备以及存储介质，属于机器人姿态校准技术领域。该方法包括：获取第一双足机器人发送的正常的动作结果序列、第一双足机器人的标识信息；获取第二双足机器人发送的序列请求指令，序列请求指令中包括第二双足机器人的标识信息；判定第二双足机器人的标识信息与第一双足机器人的标识信息是否匹配；若是，将动作结果序列发送给第二双足机器人，以使第二双足机器人基于动作结果序列进行动作调整处理。本申请可以更加准确、高效的实现对进入异常状态的双足机器人的姿态进行调整。

技术领域

本申请涉及机器人姿态校准技术领域，具体而言，涉及一种机器人动作调整方法、设备以及存储介质。

背景技术

双足机器人在执行预设的动作序列时，通常会因为摄像头的安装误差或者其他外接干扰因素等情况，导致执行该动作序列后发生重心不稳乃至摔倒等异常状态。

为了防止同一双足机器人频繁进入异常状态，通常会在双足机器人进入异常状态后对机器人的姿态进行调整，现有技术中，为了实现双足机器人的姿态调整，通常是基于人工调整的方式对机器人的舵机参数进行调整，从而避免重复进入异常状态。

然而，人工调整精度较低，需要反复进行多次调整才能避免进入异常状态，这就导致了调整的效率低且不能准确进行调整。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人动作调整方法、设备以及存储介质中，可以更加准确、高效的实现对进入异常状态的双足机器人的姿态进行调整。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种机器人动作调整方法，该方法应用于服务器，服务器与至少两个双足机器人通信连接，该方法包括：

获取第一双足机器人发送的正常的动作结果序列、第一双足机器人的标识信息，动作结果序列包括：第一双足机器人按照预设动作序列执行动作过程中，每个动作帧下机器人的位姿信息；

获取第二双足机器人发送的序列请求指令，序列请求指令中包括第二双足机器人的标识信息，第二双足机器人的标识信息用于指示第二双足机器人的类型、所在场景以及待执行的预设动作；

判定第二双足机器人的标识信息与第一双足机器人的标识信息是否匹配；

若是，将动作结果序列发送给第二双足机器人，以使第二双足机器人基于动作结果序列进行动作调整处理。

可选地，双足机器人的标识信息包括：机器人类型标识、识别标签标识、动作序列标识；

判定第二双足机器人的标识信息与第一双足机器人的标识信息是否匹配，包括：

分别判定第二双足机器人的机器人类型标识、识别标签标识以及动作序列标识与第一双足机器人的机器人类型标识、识别标签标识以及动作序列标识是否分别匹配。

可选地，分别判定第二双足机器人的机器人类型标识、识别标签标识以及动作序列标识与第一双足机器人的机器人类型标识、识别标签标识以及动作序列标识是否分别匹配，包括：

判定第二双足机器人的机器人类别标识与第一双足机器人的机器人类别标识是否为同一类型的机器人标识；

判定第二双足机器人的识别标签标识与第一双足机器人的识别标签标识是否相同；

判定第二双足机器人的动作序列标识与第一双足机器人的动作序列标识是否相同。

本申请实施例的另一方面，提供一种机器人动作调整方法，该方法应用于双足机器人，双足机器人与服务器通信连接，该方法包括：

获取双足机器人按照预设动作序列执行动作后的机器人状态信息；

若机器人状态信息为异常状态，向服务器发送序列请求指令；