[发明专利]一种离合器充油控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种离合器充油控制方法及装置，该方法包括：获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，基于第一快充参数对目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据；基于涡轮转速数据对第一快充参数进行调整，得到目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。从而通过利用上一充油过程的快充参数对离合器进行充油，并通过充油过程的涡轮转速数据来对快充参数进行调整，从而随着离合器的充油次数的增加，快充参数不断进行优化调整，使得离合器充油结合状态越来越好，提高了离合器充油控制的精确度和充油自学习的效率，解决了变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程的影响问题，在离合器充油时，可更快更稳建立起油压。

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，具体涉及一种离合器充油控制方法及装置。

背景技术

目前装载机自动变速箱的离合器充油阶段分为快速充油阶段和慢充阶段，快充阶段主要是用较高的油压使离合器油腔内快速充满油，慢充阶段主要是用低油压使离合器摩擦片平稳结合至离合器半结合点。充油结束时，摩擦片是否准确结合到半结合点对换挡品质有重要影响，如果充油阶段充油过多，会使离合器油腔内的油液在充满的同时还会足够的压力推动离合器摩擦片结合，导致在离合器油压建立阶段离合器提前结合传递扭矩，换挡产生冲击。如果充油阶段离合器充油不足，导致换挡扭矩控制阶段离合器响应快速扭矩请求突然结合产生冲击。

而装载机自动变速箱的离合器油腔腔体体积较大，受限于充油孔径大小，在快充阶段，需要以较高的油压和较长的充油时间快速使油液充满液压回路腔体，建立起油压。因此，如何在每次离合器充油的快充阶段快速、稳定的建立起油压成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种离合器充油控制方法及装置，以克服现有技术中由于变速箱离合器油腔腔体体积大，充油孔径小对充油过程产生影响，无法快速、稳定的建立起油压的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种离合器充油控制方法，包括：

获取目标离合器在上一充油过程的第一快充参数，所述第一快充参数包括：第一快充压力和第一快充时间；

基于所述第一快充参数对所述目标离合器进行充油，并监测当前充油过程的涡轮转速数据；

基于所述涡轮转速数据对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。

可选地，所述基于所述涡轮转速数据对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数，包括：

基于所述涡轮转速数据计算充油开始时的第一涡轮转速和充油结束时的第二涡轮转速；

计算所述第一涡轮转速和所述第二涡轮转速的涡轮转速差；

基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对所述第一快充参数进行调整，得到所述目标离合器在当前充油过程的第二快充参数。

可选地，所述基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，对所述第一快充参数进行调整，包括：

基于所述涡轮转速差与预设涡轮转速差与快充参数的调整关系，确定当前充油过程的快充压力调整值；

基于所述快充压力调整值对所述第一快充压力进行调整，得到第二快充压力。

可选地，在基于所述快充压力调整值对所述第一快充压力进行调整之前，所述方法还包括：

获取各历史充油过程对应的历史快充压力调整值；

基于各历史快充压力和当前充油过程的快充压力调整值，计算总快充压力调整值；

判断所述总快充压力调整值是否达到预设快充压力调整阈值；