[发明专利]一种融合数字孪生与虚拟现实的互动系统及其方法

说明书

本发明涉及一种融合数字孪生与虚拟现实的互动系统及其方法，解决的是效率低的技术问题，通过采用包括数据采集管理子系统，数字孪生模型建模与管理子系统，以及互动功能实现子系统；所述数据采集管理子系统用于采集、传输、管理互动终端的数据，包括数据采集单元、数据传输单元以及数据管理单元；所述数字孪生模型建模与管理子系统用于根据数据采集管理子系统的数据进行数据孪生建模，将互动终端感知的现实物理场景映射为虚拟空间场景；所述互动功能实现子系统用于对互动过程进行分析，并反馈控制互动数据或者策略；所述数据管理单元执行包括如下步骤在内的数据管理程序的技术方案，较好的解决了该问题，可用于数字孪生与虚拟现实互动中。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，具体涉及一种融合数字孪生与虚拟现实的互动系统及其方法。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。在国内应用最深入的是工程建设领域，关注度最高、研究最热的是智能制造领域。

现有的互动系统存在实时性差的问题，本发明提供一种融合数字孪生与虚拟现实的互动系统及其方法以解决前述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的实时性差的技术问题。提供一种新的融合数字孪生与虚拟现实的互动系统，具有实时性高的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种融合数字孪生与虚拟现实的互动系统，包含至少2个相互互动的互动终端，其特征在于：所述融合数字孪生与虚拟现实的互动系统包括数据采集管理子系统，数字孪生模型建模与管理子系统，以及互动功能实现子系统；

所述数据采集管理子系统用于采集、传输、管理互动终端的数据，包括数据采集单元、数据传输单元以及数据管理单元；

所述数字孪生模型建模与管理子系统用于根据数据采集管理子系统的数据进行数据孪生建模，将互动终端感知的现实物理场景映射为虚拟空间场景；

所述互动功能实现子系统用于对互动过程进行分析，并反馈控制互动数据或者策略；

所述数据管理单元执行包括如下步骤在内的数据管理程序：

步骤S1，计算出各项数据的变化率，并根据预定义的变化率阈值区分高速更新数据P_n和低速更新数据P_r；

步骤S2，对于高速更新数据P_n，调用高速变化数据估计整合程序单元进行数据估计、整合；

步骤S3，对于低速更新数据P_r，调用慢速数据处理整合程序单元进行计算、整合，慢速数据处理整合程序单元直接对低速更新数据P_r的变化值进行计算；

步骤S4，高速变化数据估计整合程序单元估计的变化值超过预定义的阈值或慢速数据处理整合程序单元计算的变化值超过预定义的阈值，则将对应数据通过数据传输单元更新传输至数字孪生模型建模与管理子系统。