[发明专利]采用无人机对车辆进行消毒的系统和方法在审
| 申请号: | 202210119374.X | 申请日: | 2022-02-08 |
| 公开(公告)号: | CN114906325A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
| 发明(设计)人: | 李奥纳多·阿朗索·于特龙;菲德瑞克·艾米利奥·梅西亚;G·V·弗洛雷斯;H·H·M·博拉尼奥斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;B60H3/00;H04L67/12 |
| 代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;陈黎明 |
| 地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 采用 无人机 车辆 进行 消毒 系统 方法 | ||
1.一种方法,其包括:
通过车辆传输对所述车辆进行消毒的请求;
通过所述车辆检测被配置为对所述车辆进行消毒的无人机的到达;
通过所述车辆打开所述车辆的车窗以允许所述无人机的铰接臂进入所述车辆的车厢区域;以及
通过所述车辆检测所述无人机对所述车辆的所述车厢区域的消毒程序的完成。
2.如权利要求1所述的方法,其中检测所述无人机的所述到达包括检测所述无人机降落在所述车辆的车顶上。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述消毒程序包括分配清洁剂、杀菌剂和/或气溶胶中的一者。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述请求包括车辆标识和车辆位置以辅助所述无人机与所述车辆会合。
5.如权利要求4所述的方法,其中所述车辆标识包括存储在数据库中的所述车辆的品牌和型号,并且其中所述方法还包括:
通过所述无人机从所述数据库获得包括所述车辆的所述品牌和型号的信息;
通过所述无人机基于所述车辆的所述品牌和所述型号来标识所述车辆;
通过所述无人机降落在所述车辆的车顶上;
通过所述无人机检测所述车辆的打开的所述车窗;以及
通过所述无人机基于所述车辆的所述品牌和所述型号将所述无人机的所述铰接臂通过所述车窗插入所述车辆的所述车厢区域中。
6.如权利要求5所述的方法,其中作为所述消毒程序的一部分,所述无人机根据所述车辆的所述品牌和所述型号进行编程以在所述车辆的所述车厢区域内操纵所述铰接臂。
7.如权利要求6所述的方法,其中通过所述车辆检测所述无人机对所述车辆的所述车厢区域的所述消毒程序的完成包括:
检测存在于所述车辆的所述车厢区域内的污染物的水平;并且
确定所述污染物的水平低于阈值水平。
8.一种方法,其包括:
通过无人机接收对机动车辆进行消毒的请求;
通过所述无人机确定与所述机动车辆会合的飞行路径;
通过所述无人机降落在所述机动车辆的车顶上;
通过所述无人机检测所述机动车辆的打开的车窗;以及
通过所述无人机将所述无人机的所述铰接臂通过所述打开的车窗插入所述机动车辆的车厢区域中;以及
通过所述无人机执行消毒程序以对所述机动车辆的所述车厢区域进行消毒。
9.如权利要求8所述的方法,其还包括:
作为所述消毒程序的一部分,将清洁剂、杀菌剂和/或气溶胶中的一者分配到所述机动车辆的所述车厢区域内。
10.如权利要求8所述的方法,其中所述请求包括车辆标识和车辆位置以辅助所述无人机与所述车辆会合,并且其中确定所述飞行路径包括:
通过所述无人机从数据库获得包括所述机动车辆的品牌和型号的信息;
通过所述无人机基于所述机动车辆的所述品牌和型号来标识所述机动车辆;并且
通过所述无人机基于所述机动车辆的所述品牌和所述型号将所述无人机的所述铰接臂配置用于使所述铰接臂通过所述打开的车窗进入所述机动车辆的所述车厢区域中。
11.如权利要求10所述的方法,其还包括:
通过所述无人机操纵所述无人机的所述铰接臂通过所述机动车辆的所述车厢区域内的预编程路径以执行所述消毒程序。
12.如权利要求11所述的方法,其中所述预编程路径是基于所述机动车辆的所述品牌和所述型号。
13.如权利要求8所述的方法,其中接收对所述机动车辆进行消毒的所述请求包括直接从所述机动车辆或间接地从服务器计算机接收无线消息。
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