[发明专利]一种城市给水管道内部清洁装置

说明书

本发明涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种城市给水管道内部清洁装置，其中行进驱动装置为由四根第一电动伸缩杆组成的十字形的结构，四根第一电动伸缩杆的端部都设有防滑轮；粗清洁装置通过联轴器固定连接旋转电机的电机轴，粗清洁装置为轮形结构，其外圈设有若干可向外翘起的铲刀条；精清洁装置也是轮形结构，其通过联轴器固定连接在粗清洁装置的一侧。本发明的有益效果是：本发明的三个组成部件都可以伸缩调节，以此适应不同管径的管道；粗清洁轮首先进行初步铁锈铲除，再由精清洁轮打磨的设计，可以提高管道清洁的效率，减缓除锈摩擦件的损耗；另外，当铲刀条前端部磨损后，可以通过推进电缸将铲刀条自动前推，避免停工换件带来的效率降低。

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种城市给水管道内部清洁装置。

背景技术

目前，城市给水管道在长期运行后，内壁容易锈蚀堵塞，所以需要定期对内部进行清洁，现在市面上已经有很多这种旋转行进清洁管道内壁的装置了，但是这些装置都存在着些许问题。

1.现有的清洁装置无法适应不同管径的管道，在清洁不同管径管道时需要更换多个尺寸的清洁装置。

2.目前的旋转行进除锈的装置的除锈效果不好，主要表现在摩擦除锈的部件很容易磨损，往往是在行进到管道内部一半的距离时，摩擦除锈的部件已经磨损的无法继续除锈了。

为此，本申请设计了一种高续航高适应性的管道内部清洁装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提出了一种城市给水管道内部清洁装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种城市给水管道内部清洁装置，包括行进驱动装置、粗清洁装置和精清洁装置，其特征在于：

所述行进驱动装置为由四根第一电动伸缩杆组成的十字形的结构，四根第一电动伸缩杆的端部都设有防滑轮，防滑轮由一侧的防滑轮驱动电机带动，十字形结构的中心位置一侧固定连接有一个旋转电机，中心位置的另一侧固定有辅助牵拉绳；

所述粗清洁装置通过联轴器固定连接旋转电机的电机轴，粗清洁装置为轮形结构，其外圈设有若干可向外翘起的铲刀条；

所述精清洁装置也是轮形结构，其通过联轴器固定连接在粗清洁装置的一侧，其外圈设有若干可升降的打磨块。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述行进驱动装置在第一电动伸缩杆上固定有蓄电池，蓄电池通过电线和导电滑环电连接清洁装置的所有电气部件。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述粗清洁装置包括粗清洁轮，粗清洁轮的粗清洁轮中心轴的一端通过联轴器连接旋转电机的电机轴，另一端通过连轴器连接精清洁装置的精清洁轮中心轴；所述粗清洁轮的轮圈上开有横向的通槽作为铲刀槽，铲刀槽中穿有铲刀条，铲刀条的一端侧壁抵触推进电缸的活塞端，铲刀条的另一端底部抵触第二电动伸缩杆的顶部；所述推进电缸通过推进电缸连杆连接在粗清洁轮中心轴上，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接在粗清洁轮中心轴上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述第二电动伸缩杆的顶部位置设有压力传感器，压力传感器通讯连接控制芯片，控制芯片安装在第一电动伸缩杆上，控制芯片通讯连接清洁装置的所有电气部件；所述铲刀条为弹性钢片，铲刀条的两侧设有棘齿，在铲刀槽的内壁两侧交接有棘爪，棘齿和棘爪配合防止铲刀条倒退。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述粗清洁装置和精清洁装置的轮圈部分埋设有若干磁性材料。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述精清洁装置包括精清洁轮，精清洁轮的轮圈上开有纵向的通槽作为打磨块槽，打磨块槽中设有打磨块，打磨块的底部连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的底部固定连接在精清洁轮中心轴上。

本发明的有益效果是：