[发明专利]用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统

权利要求书

1.一种用于同步工作的卷扬机构，包括底座(1)、主轴(2)、卷筒(3)和驱动电机(4)，所述主轴(2)转动安装于所述底座(1)上且水平布置，所述卷筒(3)和所述主轴(2)固定装配，所述主轴(2)的两端分别伸出所述底座(1)的两侧，所述驱动电机(4)的输出端和所述主轴(2)的一端相连接，其特征在于：所述主轴(2)的另一端连接有传动装置(5)，所述传动装置(5)上设置有高低布置的第一传动轴(52)和第二传动轴(53)，所述第一传动轴(52)连接有凸轮控制器(6)，所述第二传动轴(53)连接有编码器(7)，所述编码器(7)用于采集并输出所述主轴(2)的转动角度信息和转动速度信息。

2.根据权利要求1所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述传动装置(5)包括安装盒(51)、第一齿轮(54)和第二齿轮(55)，所述第一传动轴(52)和所述第二传动轴(53)均转动安装于所述安装盒(51)上，所述第一齿轮(54)固定安装于所述第一传动轴(52)且同中心轴线布置，所述第二齿轮(55)固定安装于所述第二传动轴(53)且同中心轴线布置，所述第一齿轮(54)和所述第二齿轮(55)相互啮合，所述编码器(7)和所述凸轮控制器(6)均位于所述安装盒(51)的外部且均位于所述安装盒(51)远离所述卷筒(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述第一传动轴(52)和所述安装盒(51)的连接处设置有第一轴承(56)，所述第二传动轴(53)和所述安装盒(51)的连接处设置有第二轴承(57)。

4.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述安装盒(51)包括盒体(511)和盒盖(512)，所述盒体(511)和所述盒盖(512)之间通过多组螺栓固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述凸轮控制器(6)的壳体和所述安装盒(51)之间设置有第一保护罩(8)，所述凸轮控制器(6)的连接轴和所述第一传动轴(52)伸出所述安装盒(51)外侧的部分均位于所述第一保护罩(8)内。

6.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述编码器(7)的壳体和所述安装盒(51)之间设置有第二保护罩(9)，所述编码器(7)的连接轴和所述第二传动轴(53)伸出所述安装盒(51)外侧的部分均位于所述第二保护罩(9)内。

7.根据权利要求2所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述第一传动轴(52)和所述主轴(2)之间通过第一联轴器(10)进行连接，所述安装盒(51)和所述底座(1)之间还设置有防护罩(11)，所述第一联轴器(10)位于所述防护罩(11)内部。

8.根据权利要求1所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述主轴(2)和所述驱动电机(4)的输出轴之间设置有制动轮联轴器(12)，所述制动轮联轴器(12)的外周设置有高速轴制动器(13)。

9.根据权利要求8所述的用于同步工作的卷扬机构，其特征在于：所述底座(1)上还设置有制动器罩(14)，所述制动轮联轴器(12)和所述高速轴制动器(13)均安装于所述制动器罩(14)的内部。

10.一种卷扬系统，其特征在于，包括PLC控制中心和多组如权利要求1-9中任一项所述的用于同步工作的卷扬机构，多组所述卷扬机构的编码器(7)均电连接于所述PLC控制中心，所述PLC控制中心用于控制多组所述卷扬机构的驱动电机(4)同步工作。