[发明专利]脚踏开关、脚踏系统、医生控制台及手术机器人系统

权利要求书

1.一种脚踏系统，其特征在于，包括基座以及可拆卸地设置于所述基座上的脚踏开关，所述脚踏开关包括检测部件、振动部件和开关部件；

所述检测部件和所述振动部件通信连接；所述振动部件是根据所述检测部件所采集的所述脚踏开关所受到的压力调整振动状态；所述开关部件是根据所述脚踏开关所受到的压力产生通断信号；所述通断信号用以控制对应的手术设备的开启或禁用。

2.根据权利要求1所述的脚踏系统，其特征在于，所述脚踏开关包括控制手术器械用的第一脚踏开关，所述检测部件包括第一检测部件，所述振动部件包括第一振动部件，所述开关部件包括第一开关部件；

所述第一脚踏开关包括第一外壳以及设置于所述第一外壳内的所述第一检测部件、所述第一振动部件和所述第一开关部件；所述第一检测部件与所述第一振动部件通信连接；所述第一振动部件是根据所述第一检测部件采集的所述第一脚踏开关所受到的压力调整振动状态；所述第一开关部件是根据所述第一脚踏开关所受到的压力产生第一通断信号；所述第一通断信号用以控制对应的手术器械的开启或禁用。

3.根据权利要求2所述的脚踏系统，其特征在于，所述第一脚踏开关还包括分别与所述第一检测部件和所述第一振动部件通信连接的第一控制部件；

所述第一控制部件是根据所述第一检测部件采集的所述第一脚踏开关所受到的压力，确定所述第一脚踏开关当前的操作状态，并根据所述第一脚踏开关当前的操作状态控制所述第一振动部件的振动状态。

4.根据权利要求3所述的脚踏系统，其特征在于，所述第一控制部件是根据所述第一脚踏开关当前的压力值与预设压力值的比较结果，确定所述第一脚踏开关当前的操作状态。

5.根据权利要求2所述的脚踏系统，其特征在于，所述第一脚踏开关具有空载状态、半搭状态和踩踏状态；

当所述第一脚踏开关处于所述空载状态时，所述第一振动部件是根据所述第一检测部件采集的所述第一脚踏开关所受到的初始压力值而处于禁用状态；

当所述第一脚踏开关处于所述半搭状态时，所述第一振动部件是根据所述第一检测部件采集的所述第一脚踏开关所受到的第一压力值而处于开启状态，并以第一振动模式产生振动；

当所述第一脚踏开关处于所述踩踏状态时，所述第一振动部件是根据所述第一检测部件采集的所述第一脚踏开关所受到的第二压力值而处于开启状态，并以第二振动模式产生振动；

所述第一振动模式与所述第二振动模式相同或不相同。

6.根据权利要求2所述的脚踏系统，其特征在于，所述第一脚踏开关还包括设置在所述第一外壳内的力传递结构；所述力传递结构用以将所述第一脚踏开关所受到的压力传递至所述第一检测部件；所述第一检测部件是根据自身受到的压力而获取所述第一脚踏开关所受到的压力。

7.根据权利要求6所述的脚踏系统，其特征在于，所述力传递结构包括触感弹簧和压头；所述触感弹簧的一端与所述第一外壳的顶部连接，另一端连接所述压头；所述压头用以接触所述第一检测部件。

8.根据权利要求7所述的脚踏系统，其特征在于，所述第一脚踏开关还包括导向结构，用以限制所述压头的运动方向。

9.根据权利要求2所述的脚踏系统，其特征在于，所述第一脚踏开关还包括快拆结构，所述第一外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳和所述下外壳通过所述快拆结构可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的脚踏系统，其特征在于，所述快拆结构包括限位弹簧、预紧结构和旋转轴；所述限位弹簧套设在所述旋转轴上；所述旋转轴可活动地设置在所述下外壳上，并用于可转动地连接所述上外壳；所述上外壳是能够围绕所述旋转轴转动的；所述预紧结构用于预紧所述限位弹簧，使所述限位弹簧在初始状态时具有一定的预紧力。