[发明专利]一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质，在收到购药订单时，先对购药订单进行解析，当一个购药订单所购药品或医用器械的数量较多，且总体体积或重量较大，超出机器人单次取货的极限时，则将购药订单分解为多个取送药指令，分发给多个机器，即可通过多个机器人协同工作，并且智能规划取送货路线和取送货数量来实现单个订单多个商品同时出货的需求，大大提高了出货效率。

技术领域

本发明涉及机器人药店技术领域，特别涉及一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前的机器人药店中，机器人单次取货的体积和重量有限，当一个订单具有多个药品或医用器械时，合计的体积和重量往往会超出机器人单次取货的限制，无法一次完成，而且，且不同的药品或医用器械散布在各处，每个取送药指令对应一路径，具有多个取送药指令时，若多个取送药指令均下达给一个机器人，导致一个订单的完成时间较长，出货较慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种机器人药店的取送药方法、装置、设备及介质，当一个订单被分解为多个取送药指令时，通过多个机器人协同工作，并且智能规划取送货路线和取送货数量来实现单个订单多个商品同时出货的需求。

第一方面，本发明提供了一种机器人药店的取送药方法，包括：

系统收到用户发出单个购药订单，根据所述购药订单上的药品或医用器械查询数据库，获得各个药品或医用器械的单品信息，所述单品信息包括外形包装尺寸、重量、以及所在智能药柜的编号、所处智能药柜上的坐标；

系统获得当前所有机器人的承载信息和状态信息，所述承载信息包括一次取药所能承载物品的体积和重量，所述状态信息包括是否空闲信息和位置信息；

系统根据各个药品或医用器械的数量和所述单品信息，当前所有机器人承载信息和状态信息，以及出药窗口位置，计算取送药次数与每次取送药的路径；

系统判断所述购药订单的取送药次数是否等于或大于2次，若是，将购药订单分解得到与所述取送药次数相等数量的取送药指令，并将取送药指令分发给2个或2个以上的处于空闲状态的机器人；由接收到取送药指令的机器人根据计算所得的相应路径同时取送药。

第二方面，本发明提供了一种机器人药店的取送药装置，包括：

订单解析模块，用于接收用户发出单个购药订单，并根据所述购药订单上的药品或医用器械查询数据库，获得各个药品或医用器械的单品信息，所述单品信息包括外形包装尺寸、重量、以及所在智能药柜的编号、所处智能药柜上的坐标；

机器人信息查询模块，用于获得当前所有机器人的承载信息和状态信息，所述承载信息包括一次取药所能承载物品的体积和重量，所述状态信息包括是否空闲信息和位置信息；

计算模块，用于根据各个药品或医用器械的数量和所述单品信息，当前所有机器人承载信息和状态信息，以及出药窗口位置，计算取送药次数与每次取送药的路径；

订单分解模块，用于判断所述购药订单的取送药次数是否等于或大于2次，若是，将购药订单分解得到与所述取送药次数相等数量的取送药指令，并将取送药指令分发给2个或2个以上的处于空闲状态的机器人；由接收到取送药指令的机器人根据计算所得的相应路径同时取送药

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。