[发明专利]城市模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种城市模型的生成方法，其特征在于，包括：

获取目标区域卫星影像；

根据所述卫星影像得到所述目标区域的地形模型和数字正射影像图；

采集所述卫星影像中每个建筑的矢量数据，其中，所述矢量数据用于表示每个建筑的高度、位置及屋顶结构；

根据所述矢量数据生成每个所述建筑的三维模型；

基于所述数字正射影像图、所有所述建筑的三维模型以及所述地形模型，得到所述目标区域的城市模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域卫星影像，包括：

获取目标区域的原始卫星影像；

基于空中三角测量技术，计算所述原始卫星影像对应的有理多项式系数；

利用所述有理多项式系数对所述原始卫星影像进行修正处理，得到所述目标区域的卫星影像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星影像得到所述目标区域的地形模型和数字正射影像图，包括：

根据所述卫星影像得到所述目标区域的数字表面模型和数字正射影像图；

采集所述卫星影像中的地形特征线；

利用所述地形特征线对所述数字表面模型进行修正处理，得到修正后的数字表面模型；

利用所述地形特征线和所述修正后的数字表面模型进行曲面建模，得到所述目标区域的地形模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述卫星影像中每个建筑的矢量数据，包括：

根据所述卫星影像中每个建筑的屋顶的顶部和所述屋顶的轮廓，得到每个所述建筑的屋顶高程点和屋顶轮廓线；

采集所有所述建筑中每个不为平顶结构的建筑的屋顶结构线；

采集所有所述建筑中每个屋顶形状不规则的建筑的底部结构线；

根据所述屋顶高程点、所述屋顶轮廓线、所述屋顶结构线以及所述底部结构线得到每个建筑的矢量数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述矢量数据生成每个所述建筑的三维模型，包括：

根据每个所述建筑的屋顶高程点和屋顶轮廓线，生成每个所述建筑的初始三维模型；

针对所有所述建筑中每个不为平顶结构的建筑和每个所述屋顶形状不规则的建筑，利用每个所述不为平顶结构的建筑的屋顶结构线，对每个所述不为平顶结构的建筑的初始三维模型进行顶部结构修正，及利用每个所述屋顶形状不规则的建筑的底部结构线，对每个所述屋顶形状不规则的建筑的初始三维模型进行顶部形状修正，得到每个所述建筑的三维模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述建筑的屋顶高程点和屋顶轮廓线，生成每个所述建筑的初始三维模型之前，所述方法还包括：

基于预设模板，对每根所述屋顶轮廓线进行封面修正处理；

所述根据每个所述建筑的屋顶高程点和屋顶轮廓线，生成每个所述建筑的初始三维模型，包括：

根据每个所述建筑的屋顶高程点和经过封面修正处理的屋顶轮廓线，生成每个所述建筑的初始三维模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述建筑的屋顶高程点和屋顶轮廓线，生成每个所述建筑的初始三维模型，包括：

针对每个建筑，利用所述屋顶高程点对所述屋顶轮廓线进行高程赋值，得到包含高度信息的屋顶轮廓线；

根据所述包含高度信息的屋顶轮廓线生成每个所述建筑的初始三维模型。

8.一种城市模型的生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域卫星影像；

地形模型获取模块，用于根据所述卫星影像得到所述目标区域的地形模型和数字正射影像图；

采集模块，用于采集所述卫星影像中每个建筑的矢量数据，其中，所述矢量数据用于表示每个建筑的高度、位置及屋顶结构；

建筑模型生成模块，用于根据所述矢量数据生成每个所述建筑的三维模型；

城市模型生成模块，用于基于所述数字正射影像图、所有所述建筑的三维模型以及所述地形模型，得到所述目标区域的城市模型。