[发明专利]拧卸装置、钻机及其工作方法

权利要求书

1.一种拧卸装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上安装有底座，所述底座上设置有钻杆通道；

导向机构，设置于所述底座上，所述导向机构包括相对设置的第一导向机构和第二导向机构；

夹持块，设置在所述钻杆通道周向位置，所述夹持块包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与所述第一导向机构连接，所述第二夹持块与所述第二导向机构连接，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间设置有弹性分离装置；

推动机构，包括对称设置的第一推动机构和第二推动机构，所述推动机构与所述夹持块的表面相接；

驱动机构，包括对称设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述驱动机构通过驱动所述推动机构带动所述夹持块运动。

2.根据权利要求1所述的拧卸装置，其特征在于，

所述弹性分离装置为弹簧，所述弹簧为压缩状态，所述弹簧的压力方向与所述导向机构的导向方向平行。

3.根据权利要求1所述的拧卸装置，其特征在于，

所述导向机构上设置有导向槽，所述夹持块上设置有导向块，所述导向槽与导向块相配合。

4.根据权利要求3所述的拧卸装置，其特征在于，

所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的拧卸装置，其特征在于，

所述夹持块包括卡瓦底座和固定于卡瓦底座上的卡瓦，所述卡瓦包括中间弧段和位于所述中间弧段两侧的第一弧段和第二弧段，所述第一弧段和所述第二弧段的曲率半径大于所述中间弧段的曲率半径。

6.根据权利要求5所述的拧卸装置，其特征在于，

所述卡瓦与钻杆接触的一侧具有齿牙，所述第一弧段上的齿牙与所述第二弧段上的齿牙数量之和大于所述中间弧段的齿牙数量。

7.根据权利要求5所述的拧卸装置，其特征在于，

所述齿牙的硬度大于所述钻杆表面的硬度。

8.根据权利要求5所述的拧卸装置，其特征在于，

所述卡瓦为电磁体。

9.根据权利要求1所述的拧卸装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一液压缸，所述第二驱动机构包括第二液压缸，所述第一液压缸与所述第二液压缸相连通。

10.根据权利要求1所述的拧卸装置，其特征在于，

所述第一推动机构包括第一侧推块、第一上推块和第一下推块，所述第一上推块与所述第一夹持块的第一斜面接触，所述第一下推块与所述第二夹持块的第二斜面接触，所述第一斜面与所述第二斜面呈镜像对称设置。

11.一种钻机，其特征在于，包括：

钻机底座；

钻杆夹持单元，所述钻杆夹持单元设置在所述钻机底座上，所述钻杆夹持单元包括拧卸装置；

卸扣单元，所述卸扣单元设置在所述钻机底座上，所述卸扣单元包括拧卸装置和钻杆转动调节装置，所述钻杆转动调节装置的一端与所述拧卸装置的壳体外侧铰接，所述钻杆转动调节装置的另一端与所述钻机底座相连。

12.根据权利要求11所述的钻机，其特征在于，

所述钻杆夹持单元的数量至少为一个，所述卸扣单元的数量至少为一个。

13.根据权利要求11所述的钻机，其特征在于，

所述卸扣单元包括第一卸扣单元和第二卸扣单元，所述钻杆夹持单元中的拧卸装置、所述第一卸扣单元中的拧卸装置和所述第二卸扣单元中的拧卸装置的拧卸中心位于同一直线上。