[发明专利]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

基座；

设于所述基座上且用于承载物料的料匣；

设于所述基座上的上下料机构，所述上下料机构包括固定于所述基座上的第一驱动模组和与所述第一驱动模组连接的料匣拖板，所述料匣固定于所述料匣拖板上，所述第一驱动模组驱动所述料匣拖板带动所述料匣上下运动以调整所述料匣的高度；

固定于所述基座上且用于存放所述物料的暂存台和工作台，所述暂存台设于所述工作台和所述料匣之间，所述暂存台分别与所述料匣、所述工作台间隔设置；

设于所述基座上的取料机构，所述取料机构包括固定于所述基座上的第二驱动模组以及与所述第二驱动模组连接的夹料模组，所述第二驱动模组驱动所述夹料模组在所述暂存台和所述料匣之间往复运动，以将所述物料从所述料匣中取出并放置于所述暂存台上或从所述暂存台夹取所述物料并置于所述料匣中；

设于所述基座上的送料机构，所述送料机构包括固定于所述基座上的第三驱动模组以及与所述第三驱动模组连接的吸盘模组，所述第三驱动模组驱动所述吸盘模组在所述暂存台和所述工作台之间往复运动，以从所述暂存台吸取所述物料并传送到所述工作台上或从所述工作台吸取所述物料并传送到所述暂存台上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料匣包括具有至少一个腔体的料匣本体、叠设于所述腔体内且用于放置所述物料的料槽以及设于所述料匣本体上且用于将所述物料固定于所述料槽中的锁紧组件。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述暂存台包括固定于所述基座上的固定座以及至少一个设于所述固定座上且用于存放所述物料的放置区，所述放置区包括间隔设于所述固定座上的承料部以及形成于所述承料部内侧的承料槽，所述承料槽包括靠近所述料匣一端的第一切槽以及从所述第一切槽延伸至远离所述料匣一端的第二切槽，所述第一切槽的槽宽大于所述第二切槽的槽宽。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述腔体设置多个时，所述放置区的数量与所述腔体的数量一致且所述放置区的位置与所述腔体的位置一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料匣拖板上设有用于控制所述料匣在所述料匣拖板上的位置的限位组件。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹料模组还包括与所述第二驱动模组连接的第一连接组件以及与所述第一连接组件连接的夹料组件，所述第一连接组件包括与所述第二驱动模组连接的第一滑块、与第一滑块固定连接的第一固定块以及与所述第一固定块连接的第一连接臂，所述夹料组件与所述第一连接臂连接，所述第二驱动模组驱动所述第一滑块通过所述第一连接臂带动所述夹料组件在所述暂存台和所述料匣之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹料组件包括固定于所述第一连接臂下方的气缸和与所述气缸连接的气爪，所述气缸驱动所述气爪夹取所述料匣中或所述暂存台上的所述物料。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘模组还包括与所述第三驱动模组连接的第二连接组件以及与所述第二连接组件连接的吸盘组件，所述第三驱动模组驱动所述第二连接件带动所述吸盘组件在所述暂存台和所述工作台之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二连接组件包括与所述第三驱动模组连接的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的第二固定块以及与所述第二固定块连接的第二连接臂，所述吸盘组件与所述第二连接臂连接，所述第三驱动模组驱动所述第二滑块通过所述第二连接臂带动所述吸盘组件在所述暂存台和所述工作台之间往复运动。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括固定于所述第二连接臂上方的第一安装块、活动设于所述第一安装块上的电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆固定连接且位于所述第一安装块下方的第二安装块、固定于所述第二安装块上的吸嘴以及与所述第一安装块、所述第二安装块活动连接的导向柱。