[发明专利]检测游戏中机器人的方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种检测游戏中机器人的方法，其特征在于，通过终端设备的屏幕提供图形用户界面，所述图形用户界面所显示的内容包含游戏场景的场景图像，所述游戏场景中包含一虚拟对象，所述方法包括：

获取所述虚拟对象在所述游戏场景中移动的轨迹数据；

根据所述轨迹数据获取对应的语义序列数据和拓扑图结构数据；

基于所述语义序列数据和所述拓扑图结构数据，以及预设的神经网络，获得所述虚拟对象对应的目标轨迹信息表征；

根据所述目标轨迹信息表征获得所述虚拟对象是否为机器人的判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹数据获取对应的语义序列数据，包括：

将所述场景图像划分为多个单元格；

根据所述轨迹数据确定任一轨迹点落入的单元格，根据所述轨迹点落入的单元格获得语义序列数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述多个单元格分别分配对应的编号；

所述根据所述轨迹点落入的单元格获得语义序列数据，包括：

根据所述轨迹点落入的单元格的编号获得语义序列数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语义序列数据和所述拓扑图结构数据，以及预设的神经网络，获得所述虚拟对象对应的目标轨迹信息表征，包括：

获取所述拓扑图结构数据中数据节点的第一向量表征以及所述拓扑图结构数据的度信息；

根据所述第一向量表征和所述度信息，以及预设的图神经网络，获得所述虚拟对象的图结构表征；

获取所述语义序列数据中节点数据的第二向量表征；

根据所述第二向量表征和预设的神经网络，获得所述虚拟对象的行为意图表征；

将所述语义序列数据、所述图结构表征以及所述意图表征，输入至预设的融合单元，获得所述虚拟对象对应的目标轨迹信息表征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述拓扑图结构数据的度信息；

所述根据所述第一向量表征以及预设的图神经网络，获得所述虚拟对象的图结构表征，包括：

根据所述第一向量表征和所述度信息，以及预设的图神经网络，获得所述虚拟对象的图结构表征。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二向量表征和预设的神经网络，获得所述虚拟对象的行为意图表征，包括：

根据所述第二向量表征和预设的GRU神经网络，获得所述虚拟对象的行为意图表征。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述语义序列数据、所述图结构表征以及所述意图表征，输入至预设的融合单元，获得所述虚拟对象对应的目标轨迹信息表征，包括：

将所述语义序列数据、所述图结构表征以及所述意图表征，输入至预设的融合单元，由所述融合单元对所述语义序列数据、所述图结构表征以及所述意图表征进行非线性变换和加法操作后，获得所述虚拟对象对应的目标轨迹信息表征。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹数据为根据所述屏幕的分辨率对所述虚拟对象在所述游戏场景中移动的初始轨迹数据筛选后获得的数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹信息表征获得所述虚拟对象是否为机器人的判断结果，包括：

通过归一化指数函数对所述目标轨迹信息表征进行处理，获得所述虚拟对象为机器人的概率；

根据所述概率获得所述虚拟对象是否为机器人的判断结果。