[发明专利]一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机

说明书

本发明公开了一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机，该组装机包括工作机架和安装在工作机架上的转盘机构、自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位，转盘机构包括转盘和驱动组件，本发明通过上料输送组件对龙虾扣平板进行自动上料，通过折弯半圆型工位对经过两次定位后的龙虾扣平板进行折弯成半圆形状，通过检测工位对折弯成半圆形状的龙虾扣平板进行检测，避免出现不合格产品，本发明的组装机可以进行自动上料，将龙虾扣平板与弹簧套扣套在自动组装、自动对龙虾扣平板进行折弯，自动化程度高、效率高。

技术领域

本发明涉及龙虾扣件组装加工技术领域，尤其涉及一种龙虾扣件自动组装成型的组装机。

背景技术

目前市场上，很多用品都带有挂饰，比如钥匙、手机、书包、背包、汽车等等，都有各种各样的挂饰，其中就有一种挂饰叫龙虾扣件，之所以要叫做龙虾扣件是因为这种挂件的形状和龙虾很像，特别适合在钥匙和手机中使用，龙虾扣件虽然丰富了我们的生活，但龙虾扣件的装配却是一个非常繁杂的过程，龙虾扣件的比较小，再加上形状比较独特，所以，龙虾扣件都是通过人工手工组装完成的，需要人工用夹钳把龙虾扣平板与弹簧套扣套在一起组装后、再将龙虾扣平板折弯后、然后尾部折半圆型，人工组装非常困难。还有，采用人工组装夹住容易出现定位不准确，还会导致易龙虾扣平板变形，人工组装的效率低，龙虾扣件的稳定性差，影响到产品的质量，而且人工投入劳动力大，人工成本高等问题。

另外，现有中为了让龙虾扣件的扣身更加牢固，一般会采用焊接方式，增加了制造工艺的步骤。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明解决的技术问题在于提供一种可以自动上料、自动将龙虾扣平板与弹簧套扣套在一起组装、自动对龙虾扣平板进行折弯、自动检测、解决了现有中存在人工组装劳动强度大、品质差、生产效率低的问题，具有自动化程度高、效率高、组装的龙虾扣件质量可以得到保证的组装机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机，所述组装机包括工作机架和安装在工作机架上的转盘机构、自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位，所述自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位依次固定在转盘机构的外圆周处；

所述转盘机构包括转盘和驱动组件，所述驱动组件和转盘的中部相连，所述转盘的圆周曲面上固定有若干治具工位，所述治具工位上夹有弹簧套，所述驱动组件带动转盘进行旋转以带动夹有弹簧套的治具工位转动；

所述自动上料工位包括对龙虾扣平板进行输送的上料输送组件和上料抓取组件，所述上料抓取组件安装于上料输送组件的上方，所述上料输送组件将龙虾扣平板输送至转盘上的外圆周处，所述转盘将夹有弹簧套的治具工位转到上料输送组件处，所述上料输送组件的两侧安装有定位模块，所述上料抓取组件抓取上料输送组件上的龙虾扣平板并将其放到弹簧套上面，所述定位模块对放在弹簧套上面的龙虾扣平板进行定位后，所述转盘将放有龙虾扣平板的治具工位转到折弯工位；

所述折弯工位包括第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一折弯机构安装在第二折弯机构的一侧并固定在自动上料工位的一侧，所述第一折弯机构和第二折弯机构对治具工位上的龙虾扣平板进行两次折弯以便龙虾扣平板和弹簧套组装在一起；

所述转盘将组装好的龙虾扣平板转到翻转工位处，所述翻转工位将组装好的龙虾扣平板翻转180度；

所述定位工位包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构安装在第二定位机构的一侧并固定在翻转工位的一侧，所述第一定位机构和第二定位机构对翻转后的龙虾扣平板进行两次定位；

所述折弯半圆型工位对经过两次定位的龙虾扣平板进行折弯成半圆形状；

所述检测工位对折弯成半圆形状的龙虾扣平板进行检测；

所述自动下料工位对检测后的龙虾扣平板进行送料。