[发明专利]一种电动车门开度控制方法、系统及车辆

说明书

一种电动车门开度的控制方法，通过汽车中控、车门控制器和车门控制输入组件主动识别用户对车门开度的期望值，并根据车门开度的期望值控制车门的开度和速度，合理地控制开门时长，提升了便捷性和用户体验，对不同的开门场景具有极强的灵活性和适应性。

技术领域

本发明涉及汽车电动车门技术领域，尤其涉及一种电动车门开度控制方法、系统及车辆。

背景技术

传统的汽车车门为人工手动解锁控制开闭，依靠用户推拉车门来控制车门的开度。而随着技术的发展以及人们对汽车的不断改进，电动车门的使用越来越普遍，电动车门依靠用户触碰开关或中控控制车门的开闭。

目前常见的电动车门开度的控制方法一般是预设车门的开度，然后通过控制车门运动的电机的堵转来实现。预设车门的开度是指在中控屏上事先设置好每个车门的开度，比如设置主驾驶门开度为40％或60％或80％等，则用户拉开门把手时，车门控制器接收到开门信号，驱动电机将车门开到预定的开度。电机的堵转是指当车门在开的过程中遇到阻力无法继续开时，电机无法转动，电机的控制器检测到这种情况时会停止开门，使车门停留在遇到阻力的位置。而此种控制方式并不能适用于所有的开门场景，用户每次停车的位置不同，车辆周边的环境也不同，用户可能希望根据不同的环境条件让车门开到一个条件允许范围内的较大的开度或具有较快的开门速度；另外，电机堵转的停止开门的方式可能会使车门碰触其他的车门或物体，带来损伤和麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以自定义车门开度的电动车门开度的控制方法。

本发明的电动车门开度的控制方法包括以下步骤：

获取车门开度预期值；

根据车门开度预期值打开车门主体。

进一步地，在获取车门开度预期值之前还包括：

获取车门控制模式；

若车门控制模式为固定模式，控制车门主体打开预设角度；

若车门控制模式为动态模式，进一步获取车门开度预期值。

进一步地，其还包括：确认是否可以开门包括：

获取车门主体和障碍物之间的距离信号；

判断车门主体和障碍物之间的距离是否小于第一距离阈值；

若车门主体和障碍物之间的距离小于第一距离阈值，则不执行开门动作，并重新请求获取车门开度预期值；

若车门主体和障碍物之间的距离大于或等于第一距离阈值，则解锁车门并根据车门开度预期值打开车门主体。

进一步地，其还包括：在车门主体开启的过程中判断是否终止开门。

其进一步包括：

在控制车门主体打开的过程中，持续获取车门主体和障碍物之间的距离信号并判断车门主体和障碍物之间的距离是否小于第二距离阈值，若车门主体和障碍物之间的距离小于第二距离阈值，则控制电机逐步减速且在接触到障碍物之前使车门主体静止，并重新请求获取车门开度预期值。

进一步地，根据车门开度预期值打开车门主体还包括：

根据车门开度预期值确定车门开启的速度为匀速或为先加速再匀速后减速；

本发明还包括一种电动车门开度控制系统，其包括车门控制输入组件、车门控制器和电机，所述车门控制输入组件用于输入车门开度预期值，所述车门控制器用于将车门开度预期值转化为电机转动角度，并根据电机转动角度控制电机打开车门主体。

进一步地，所述车门控制输入组件还用于输入车门控制模式，所述车门控制器还用于在车门控制模式为固定模式时，控制车门主体打开预设角度，并在车门控制模式为动态模式时，请求获取车门开度预期值。