[发明专利]无人物流车辆地图在线更新方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述无人物流车辆地图在线更新方法包括以下步骤：

接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令，基于所述更新指令下发地图更新数据至所述目标无人物流车辆；

在所述目标无人物流车辆的无人驾驶控制器接收到所述地图更新数据后，接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标；

转发接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在当前地图上标记显示所述目标无人物流车辆的位置。

2.如权利要求1所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之前，还包括：

接收预先采集的待更新地图，按照所述更新指令对应存储所述待更新地图。

3.如权利要求2所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之后，还包括：

在所述待更新地图中选取所述更新指令对应的目标更新地图，提取所述目标更新地图的地图更新数据；

所述地图更新数据包括地图编号、名称、经纬度坐标及路段属性。

4.如权利要求3所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标的步骤，包括：

在所述无人驾驶控制器的路径规划模块根据生成的JSON文件完成地图更新后，接收所述无人驾驶控制器上传的当前车辆定位坐标；

所述JSON文件由所述无人驾驶控制器根据接收到的所述地图更新数据生成，包括所述地图更新数据。

5.如权利要求4所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述接收所述无人驾驶控制器上传的当前车辆定位坐标的步骤，包括：

接收所述路径规划模块根据所述JSON文件中的所述经纬度坐标完成线路规划，控制所述目标无人物流车辆根据所述JSON文件中的所述路段属性确定的速度进行循迹行驶时上传的所述当前车辆定位坐标。

6.如权利要求4所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，在所述接收移动终端发送的对目标无人物流车辆的地图的更新指令的步骤之后，还包括：

下发所述更新指令对应的目标更新地图至所述移动终端。

7.如权利要求6所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，在所述接收所述无人驾驶控制器根据所述地图更新数据进行地图更新后上传的当前车辆定位坐标的步骤之后，还包括：

接收在地图更新之后所述无人驾驶控制器上传的所述当前地图对应的所述JSON文件中的所述地图编号和所述名称。

8.如权利要求7所述的无人物流车辆地图在线更新方法，其特征在于，所述转发接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在当前地图上标记显示所述目标无人物流车辆的位置的步骤，包括：

转发所述地图编号和所述名称，以及接收到的所述当前车辆定位坐标至所述移动终端，使所述移动终端在所述目标更新地图上展示所述地图编号和所述名称，并标记显示所述目标无人物流车辆的位置。

9.一种无人物流车辆地图在线更新设备，其特征在于，所述无人物流车辆地图在线更新设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人物流车辆地图在线更新程序，所述无人物流车辆地图在线更新程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的无人物流车辆地图在线更新方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人物流车辆地图在线更新程序，所述无人物流车辆地图在线更新程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人物流车辆地图在线更新方法的步骤。