[发明专利]一种管道修复缠绕装置

权利要求书

1.一种管道修复缠绕装置，其特征在于，包括：支撑框架，以及支撑框架上设置的轴向动力装置、周向动力装置和展布装置；

所述展布装置用于承载用于修复管道的纱布；

所述周向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的周向移动；所述周向动力装置包括环形座、环形连接架、周向驱动机构；

所述轴向动力装置用于带动所述展布装置沿被修复管道的轴向移动;

所述展布装置设置在所述轴向动力装置上；所述轴向动力装置设置在所述周向动力装置上，周向动力装置同时带动轴向动力装置和展布装置环绕被修复管道移动；

或者，所述展布装置设置在所述周向动力装置上；所述周向动力装置设置在所述轴向动力装置上，轴向动力装置同时带动周向动力装置和展布装置沿被修复管道轴向移动;

还包括防护罩，防护罩呈套筒状，套装在管道外以及管道与所述周向驱动机构之间，用于防止胶液滴溅到周向驱动机构上；

还包括第一挡油储油槽，第一挡油储油槽沿管道的轴向布设在周向驱动机构、展布装置之间，自展布装置上引出的纱布绕经张力装置、避开第一挡油储油槽后缠绕在管道上；

第一挡油储油槽固定在环形连接架上，随环形连接架同步转动，当第一挡油储油槽转到管道下方后可临时收集和存储胶液，当第一挡油储油槽转到管道上方时，第一挡油储油槽内的胶液流出滴落在管道上；第一挡油储油槽为横截面为开口大、颈部细以及肚部大的容器结构；

所述支撑框架包括：本体、支腿；所述本体通过支腿骑设在被修复管道上；

所述支撑框架包括两对以上且间隔设置的所述支腿，每对支腿包括两个左右对称设置的支腿；

所述支腿底部设置有滑轮，用于支撑框架可沿被修复管道行走；

所述支腿可摆转地设置在所述本体上；所述支腿和本体上设置有定位孔，用于支腿展开或收起后利用定位销插入定位孔将两者锁定；

所述展布装置包括：左半轴、中轴、右半轴、涨芯套和锁紧卡套；

左半轴和右半轴分别可转动地设置在展布装置两侧的所述环形连接架上；

纱布卷套装在所述中轴上，两个涨芯套分别自两端插入纱布卷和中轴之间，进而将两者锁紧固定；

所述左半轴和右半轴上设置有U形卡槽，中轴两端设置有与U形卡槽卡接配合的卡头；锁紧卡套卡套在卡头和U形卡槽外，进而将中轴与左半轴和右半轴锁紧固定；

所述环形连接架上设置有安装座，所述左半轴或右半轴可转动地设置在安装座上；

还包括套装在左半轴或右半轴上的压盘，压盘和安装座端面之间设置有摩擦片，用于在纱布卷转动过程提供阻尼力，避免纱布卷随意转动；

支撑框架上设置有调节螺栓，所述支撑框架上左右相对的两个支腿之间设置有支撑杆或支撑板，支撑杆或支撑板上还设置有螺纹通孔，调节螺栓旋设在螺纹通孔内，顶部抵靠在被修复管道上，用于工作时支撑所述支撑框架。

2.根据权利要求1所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述轴向动力装置包括：车架、轴向驱动电机和轴向传动机构；

所述支撑框架上沿管道的轴向设置有轴向轨道；所述车架可移动地架设在所述轴向轨道上；

轴向驱动电机用于通过轴向传动机构驱动所述车架沿所述轴向轨道移动。

3.根据权利要求2所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，所述轴向传动机构为齿轮齿条传动副，所述轴向驱动电机设置在所述车架上，轴向驱动电机的动力输出轴上固定设置有齿轮，支撑框架上沿管道轴向铺设有与齿轮啮合配合的齿条；

或者，所述轴向传动机构为丝杠传动副，所述轴向驱动电机设置在所述支撑框架上，支撑框架上沿管道轴向可转动地设置有丝杠；轴向驱动电机的动力输出轴与所述丝杠连接，所述车架上设置有与丝杠适配的传动螺母。

4.根据权利要求2所述的管道修复缠绕装置，其特征在于，

所述环形座与所述车架固定连接；

所述环形座和环形连接架用于套装在被修复管道外；

所述环形连接架可转动地设置在所述环形座上；

所述展布装置设置在所述环形连接架上；

所述周向驱动机构用于驱动所述环形连接架转动，以及带动所述展布装置围绕着被修复管道移动，进而将所述展布装置上的纱布展开并缠绕在被修复管道上。