[发明专利]一种展布机抹平机构的动作控制方法

权利要求书

1.一种展布机抹平机构的动作控制方法，所述抹平机构安装在展布机构下方，展布机构包括调节滑轨，安装在调节滑轨上的两组展布夹，所述抹平机构包括左右两组毛刷轨道，安装在毛刷轨道上的毛刷伺服，毛刷伺服上安装有毛刷，其特征在于：运行控制方法包括如下步骤：

A、启动设备展布夹完成展布操作，展布夹反馈当前位置给控制器，控制器计算布草宽度Lab；

B、根据计算的布草宽度，判断是否在毛刷抹平范围内；

C、对于在抹平范围内的布草，根据计算的布草宽度，以及毛刷伺服的当前位置，计算毛刷伺服到抹平位置的移动距离；

D、控制毛刷伺服移动到抹平位置，执行抹平动作，布草跟随穿梭板上移，随着布草上移脱离抹平机构，则表示一块布草抹平完成，毛刷伺服停止工作等待下一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种展布机抹平机构的动作控制方法，其特征在于：所述步骤A中，布草宽度Lab=（L2-L1）*2，其中L1表示展布夹当前位置与零点位置之间的距离，L2表示展布夹零点位置与机器中心位置之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种展布机抹平机构的动作控制方法，其特征在于：所述步骤B中，

若布草宽度Lab小于左右两侧毛刷滑轨之间的距离L4，则表示布草太窄，无法抹平；

若布草宽度Lab大于左右两侧毛刷滑轨零点位置之间的距离L5，则表示布草太宽，也无法实现抹平。

4.根据权利要求3所述的一种展布机抹平机构的动作控制方法，其特征在于：所述步骤C中，毛刷伺服到抹平位置的移动距离L=L5/2-L3-Lab/2+L6；

其中：L3表示毛刷伺服当前位置到毛刷滑轨零点位置之间的距离，L6表示毛刷伺服的刷布深度。