[发明专利]用于直流配电网低频振荡抑制的电池储能装置控制方法

权利要求书

1.一种用于直流配电网低频振荡抑制的电池储能装置控制方法，包括如下步骤：

S1.获取电池储能装置接入直流配电网处的直流电压值，以及电池储能装置的实际电流值；

S2.根据步骤S1获取的直流电压值，计算得到用于抑制低频振荡的占空比补偿信号临时值；具体为根据步骤S1获取的直流电压值u_dc3(t)，滤除直流电压值u_dc3(t)中的直流分量，从而得到用于抑制低频振荡的占空比补偿信号临时值d_c2temp(t)；

具体实施时，具体为根据步骤S1获取的直流电压值u_dc3(t)，采用一阶高通滤波器滤除直流电压值u_dc3(t)中的直流分量，从而得到用于抑制低频振荡的占空比补偿信号临时值d_c2temp(t)；

所述的一阶高通滤波器的传递函数为式中k_d为增益系数；ω_d为一阶高通滤波器的带宽；s为拉普拉斯算子；

S3.对步骤S2得到的占空比补偿信号临时值进行限幅，从而得到用于抑制低频振荡的占空比补偿控制信号最终值；具体包括如下步骤：

采用如下算式进行限幅，从而得到占空比补偿控制信号最终值d_c2(t)：

式中为设定的限幅最大值；d_c2temp(t)为步骤S2得到的占空比补偿信号临时值；k_d为增益系数；ω_d为一阶高通滤波器的带宽；u_dc3(t)为步骤S1获取的直流电压值；

S4.根据步骤S1得到的实际电流值，计算得到占空比控制信号临时值；具体包括如下步骤：

采用如下算式计算得到占空比控制信号临时值d_c1(t)：

式中k_pib为比例积分控制器中的比例系数；k_iib为比例积分控制器中的积分系数；s为拉普拉斯算子；为电池储能装置的输出电流参考值，的值大于零表示放电，的值小于零表示充电；i_b(t)为电池储能装置的输出电流实时值；

S5.根据步骤S4得到的占空比控制信号临时值、步骤S3得到的占空比补偿控制信号最终值以及电池储能装置的充电或放电情况，得到占空比控制信号最终值，并送入比较器得到控制驱动信号；具体包括如下步骤：

A.采用如下算式计算得到占空比最终值d_c(t)：

式中d_c1(t)为占空比控制信号临时值；d_c2(t)为占空比补偿控制信号最终值；为电池储能装置的输出电流参考值，的值大于零表示放电，的值小于零表示充电；sign(A)为符号函数，且当A＞0时sign(A)＝1，当A＜0时sign(A)＝-1，当A＝0时sign(A)＝0；

B.将步骤A得到的占空比最终值d_c(t)通过比较器，从而得到最终的控制驱动信号；

S6.根据步骤S5得到的控制驱动信号，对电池储能装置进行控制，从而完成直流配电网低频振荡抑制。