[发明专利]分体式电脑横机机头驱动系统、控制器、山板、横机及其控制方法

权利要求书

1.一种分体式电脑横机机头驱动系统，其特征在于，包括前机头驱动系统（1）、后机头驱动系统（2），所述的前机头驱动系统（1）包括前主电机（101）、前山板（102）、前山板导轨（103），所述的后机头驱动系统（2）包括后主电机（201）、后山板（202）、后山板导轨（203），其中，所述的前山板（102）用于根据编织动作驱动前针板的织针作相应的往复运动，所述的前主电机（101）用于带动所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）往复运动，所述的后山板（202）用于根据编织动作驱动后针板的织针作相应的往复运动，所述的后主电机（201）用于带动所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）往复运动。

2.如权利要求1所述的分体式电脑横机机头驱动系统，其特征在于，

所述的前山板导轨（103）、所述的后山板导轨（203）均包括第一山板导轨、第二山板导轨，其中，所述的前山板导轨（103）的所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨用于所述的前山板（102）运动的轨道，以及保持所述的前山板（102）与前针板之间的距离，所述的后山板导轨（203）的所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨用于所述的后山板（202）运动的轨道，以及保持所述的后山板（202）与后针板之间的距离；

所述的前山板（102）、所述的后山板（202）均包括第一山板滑动构件、第二山板滑动构件，其中所述的前山板（102）的所述的第一山板滑动构件、所述的第二山板滑动构件用于支撑所述的前山板（102）沿所述的前山板导轨（103）的所述的第一山板导轨和所述的第二山板导轨运动，以及用于配合所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道，所述的后山板（202）的所述的第一山板滑动构件、所述的第二山板滑动构件用于支撑所述的后山板（202）沿所述的后山板导轨（203）的所述的第一山板导轨和所述的第二山板导轨运动，以及用于配合所述的第一山板导轨、所述的第二山板导轨保持山板与针板之间的距离、防止山板运动时脱离轨道；

所述的分体式电脑横机机头驱动系统包括若干个所述的前机头驱动系统（1）、若干个所述的后机头驱动系统（2）；

所述的若干个所述的前机头驱动系统（1）、所述的若干个所述的后机头驱动系统（2），两者的数量不相等；

所述的前主电机（101）包括第一磁场定子（111）、第一磁场动子（112），或者所述的后主电机（201）包括第二磁场定子（211）、第二磁场动子（212），其中，所述的第一磁场定子（111）位置固定，所述的第一磁场动子（112）连接所述的前山板（102）或固定在所述的前山板（102）上，所述的第一磁场定子（111）与所述的第一磁场动子（112）在磁场的作用力与反作用力的驱动下，带动所述的前山板（102）运动，所述的第二磁场定子（211）位置固定，所述的第二磁场动子（212）连接所述的后山板（202）或固定在所述的后山板（202）上，所述的第二磁场定子（211）与所述的第二磁场动子（212）在磁场的作用力与反作用力的驱动下，带动所述的后山板（202）运动；

所述的第一磁场定子（111）、第一磁场动子（112）、第二磁场定子（211）、第二磁场动子（212）是金属材质、永磁铁、由励磁线圈通电时产生的励磁磁铁的一种。