[发明专利]搁架和包括其的递送车辆

说明书

本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。

技术领域

本发明涉及搁架和包括该搁架的递送车辆。

背景技术

日本未审查专利申请公开第6-211324号(JP 6-211324 A)公开了一种能够容纳两种以上尺寸的托盘的搁架。

发明内容

伴随JP 6-211324 A的一个问题在于需要由工作人员输入将要容纳在搁架中的托盘的尺寸，这是费时费力的。

鉴于该情况已经进行了设计，本发明提供一种搁架，其能够容纳两种以上尺寸的存储箱并且能够容易地检测容纳在其中的存储箱的尺寸。

根据本发明的一个方案的搁架为包括壳体和多对支撑件的搁架，所述多对支撑件设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。

根据本发明的一个方案的递送车辆包括具有壳体和多对支撑件的搁架，所述多对支撑件设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的可回收容器，同时将所述可回收容器支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。所述搁架具有传感器，所述传感器检测物体并且设置在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间。当最小尺寸的可回收容器容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的可回收容器之间的间隙中。

因此，在本发明的一个方案中，在多对支撑件中的在上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，传感器在上下方向上位于最小尺寸的存储箱之间的间隙中。因此，当在每对支撑件中容纳一个存储箱中时，能够基于传感器的检测结果来确定存储箱的尺寸。

针对所述多对支撑件中的每对支撑件所述搁架和所述递送车辆还可以包括锁定机构，所述锁定机构在容纳所述存储箱时将所述存储箱锁定，并且所述锁定机构可以检测所述存储箱已经被锁定。在该构造中，能够确定在哪个支撑件上已经容纳了存储箱。

从所述存储箱朝向宽度方向的外侧突出的突起可以在所述多对支撑件中的每对支撑件上滑动。每个所述锁定机构可以设置为以便面向所述多对支撑件中的对应的一对支撑件并且在所述存储箱的所述突起上滑动。所述多对支撑件中的每对支撑件的在所述突起上滑动的滑动表面和每个所述锁定机构的在所述突起上滑动的滑动表面二者可以均设置有滚珠。该构造能够减小存储箱的突起与支撑件和锁定机构中的每个之间的摩擦系数，并且能够减少由于突起的滑动而导致的磨损粉尘的产生。

识别信息可以附接至各个所述存储箱，并且针对所述多对支撑件中的每对支撑件，所述搁架和所述递送车辆还可以包括读取所述识别信息的读取器。在该构造中，能够确定在哪个支撑件上已经容纳存储箱。

所述递送车辆可以为自主驾驶车辆。该构造能够减少递送成本。

本发明能够提供一种搁架，其能够容纳两种以上的尺寸的存储箱并且能容易地检测容纳在搁架中的存储箱的尺寸。

附图说明