[发明专利]作动器和作动系统

说明书

本申请实施例公开了一种作动器和作动系统，所述作动器包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件，其中所述模式选择阀具有将液压回路的液压流体提供至所述致动器的第一状态以及阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体供给的第二状态，所述状态切换阀用来将所述模式选择阀保持在所述第一状态或者所述第一状态，所述故障检测组件用来检测所述状态切换阀的故障。本申请的作动器和作动系统在模式切换进行检测，还能对切换回路进行快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。

技术领域

本申请涉及飞行控制技术领域，特别涉及一种作动器和作动系统。

背景技术

民用飞机的舵面及舱门控制系统领域一般采用双模式电液伺服作动器，作动器的模式切换功能故障时对故障元件快速隔离，可有效提高作动器健康管理的能力，提高作动器的安全水平。

双模式作动器一般为主动工作模式与随动模式，由模式选择阀动作切换油路来实现不同模式间切换。目前，双模式伺服作动器模式状态的监测方法主要有压力监测以及模式阀阀芯位移监测。

请参考图1，为了实现对所述模式选择阀的压力监测，需要在模式选择阀810中加入一路监测油路820，该监测油路820与压力检测器件相连，利用状态切换时油路压力的不同来实现状态切换。该种方法会增加模式选择阀810的复杂性程度，工艺难度大，成本较高。

请参考图2，为了实现对所述模式选择阀910的阀芯位移监测，需要在模式检测阀910的阀芯中设置位移传感器920，利用位移传感器920检测阀芯的位移，进而实现模式检测功能。

上述两种检测方法均只能对作动器的模式切换进行监测，而无法在故障发生时，作动器无法检测出该控制回路的故障点，无法针对该故障进行元件级的有效隔离，作动器该故障的维护难度较大。

有鉴于此，实有必要开发一种作动器和作动系统，用以解决上述问题。

发明内容

本申请提供一种作动器和作动系统，在模式切换故障发生时能够快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。

本申请提供一种作动器，包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件；

其中所述模式选择阀布置在所述液压回路和所述致动器之间并具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述模式选择阀将所述液压流体提供给所述致动器，在所述第二状态，所述模式选择阀阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体的供给；

所述状态切换阀能够选择性地将所述模式选择阀保持在所述第一状态或者所述第二状态；

所述故障检测组件用来检测所述状态切换阀的故障。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述液压回路包括用来向所述致动器提供液压流体的进液流路以及用来释放所述致动器中的液压流体的回液流路；

所述状态切换阀能够选择性地将所述进液流路或者所述回液流路中的液压流体提供至所述模式选择阀，以使所述模式选择阀保持在所述第一状态或者所述第二状态。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述故障检测组件为液压检测组件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述状态切换阀具有与所述进液流路连通的第一端口、与所述回液流路连通的第二端口以及与所述模式选择阀连通的第三端口；

所述液压检测组件包括至少两个压力检测器件或者至少一个压差检测器件；

其中两个所述压力检测器件分别布置在所述第二端口和所述第三端口；

所述压差检测器件连接于所述第二端口和所述第三端口之间。