[发明专利]涂布装置以及涂布系统

权利要求书

1.一种能够由用户把持的涂布装置，其特征在于，具备：

涂布部，在涂布对象上涂布涂料；

摄影部，以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄；

通知部，对用户进行通知；以及

控制部，基于所述摄影部对所述涂布对象进行拍摄而得到的图像，在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述通知部来进行通知，

所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内，

所述控制部在所述视场角内设定检测区域作为所述特定的位置，在所述检测区域与所述涂布区域重合的情况下，控制所述通知部来进行通知。

2.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

所述控制部将所述视场角的周边部的规定的范围设定为所述检测区域。

3.如权利要求1或2所述的涂布装置，其特征在于，

所述控制部提取所述摄影部拍摄所述涂布对象而得到的图像的亮度成分，将亮度低的部分设定为所述涂布区域。

4.如权利要求1或2所述的涂布装置，其特征在于，

所述涂布部将所述涂料涂布于所述控制部所设定的所述涂布区域。

5.如权利要求1或2所述的涂布装置，其特征在于，

所述通知部通过振动对所述用户进行通知。

6.一种涂布系统，其特征在于，包括：

能够由用户把持的涂布装置，其具备：在涂布对象上涂布涂料的涂布部、以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄的摄影部、和发送所述摄影部拍摄所述涂布对象而得到的图像的发送部；以及

终端装置，其具备：接收所述图像的接收部、显示所述图像和表示对用户的通知的通知图像的显示部、和终端控制部，该终端控制部基于所述图像在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述显示部来显示所述通知图像，

所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内，

所述终端控制部在所述视场角内设定检测区域作为所述特定的位置，在所述检测区域与所述涂布区域重合的情况下，控制所述显示部来显示所述通知图像。