[发明专利]一种料带裁切机构及包括该机构的自动焊接编带机

权利要求书

1.一种料带裁切机构，其特征在于：包括安装板(41)、设置在所述安装板(41)上的进料料盘(42)、裁料组件(43)、上料抓取件(44)、上料驱动组件(45)及出料料盘(46)；所述裁料组件(43)设置在所述进料料盘(42)和所述出料料盘(46)之间，所述上料驱动组件(45)设置在所述裁料组件(43)和所述出料料盘(46)之间，所述上料抓取件(44)设置在所述上料驱动组件(45)的输出端，所述进料料盘(42)和出料料盘(46)相互配合用于将固定有零件的料带从进料料盘(42)向出料料盘(46)方向传送；

所述裁料组件(43)包括设置在所述安装板(41)上的裁料支架(431)、设置在裁料支架(431)上的冲压件(433)、冲压驱动件(432)、及用于将料带与零件之间的连接点切断的裁料刀(436)；裁料刀(436)位于冲压件(433)的上方，所述冲压件(433)与所述裁料刀(436)交错设置，所述裁料刀(436)的刀锋朝向所述冲压件(433)的方向，所述冲压驱动件(432)用于驱动所述冲压件(433)向靠近所述裁料刀(436)的方向运动；

所述上料抓取件(44)用于抓取所述裁料组件(43)中裁切完成的零件，所述上料驱动组件(45)驱动所述上料抓取件(44)向远离裁料组件(43)的方向运动；

所述裁料组件(43)还包括固定设置在所述裁料支架(431)上表面的裁刀固定架(435)，所述裁刀固定架(435)上表面设置有出料孔(4351)，所述出料孔(4351)的孔壁上设置有裁刀槽(4353)，所述裁料刀(436)设置在所述裁刀槽(4353)内，所述裁料刀(436)的刀锋处于所述出料孔(4351)内；所述冲压件(433)贯穿所述裁料支架(431)的上表面并且与所述出料孔(4351)的孔口相对；

所述裁刀固定架(435)靠近所述裁料支架(431)的一侧侧面上设置有料带槽(4352)，所述料带槽(4352)相互远离的两侧槽壁贯通设置，所述出料孔(4351)贯穿所述料带槽(4352)的槽底；

所述料带裁切机构(4)还包括设置在所述安装板(41)上的料带导向件(47)，所述料带导向件(47)设置有两个，两个所述料带导向件(47)分别相邻设置在所述裁料组件(43)的两侧；所述料带导向件(47)上表面水平设置有导向槽(471)，沿所述导向槽(471)长度方向相对的两侧侧壁贯穿设置，并且所述导向槽(471)与所述料带槽(4352)相互靠近的两端的开口相对设置；所述料带导向件(47)上表面设置有限位件(472)，所述限位件(472)设置在所述导向槽(471)的槽口上方；

所述裁刀槽(4353)的一个竖直的侧壁上竖直开设有一个凹槽；所述裁料刀(436)包括刀体(4361)、刀头(4362)、固定板(4363)和一体固定在刀体(4361)侧面的凸块，所述固定板(4363)和所述刀头(4362)分别固定设置在所述刀体(4361)的两端；所述裁料刀(436)的刀体(4361)插接于所述裁刀槽(4353)内，所述凸块插接在所述凹槽内，所述固定板(4363)固定连接于所述裁刀固定架(435)的上表面；所述刀头(4362)设置于出料孔(4351)内；

所述上料驱动组件(45)包括固定设置在安装板(41)上的支撑架(451)、固定设置在支撑架(451)远离安装架(1)一端的步进马达(452)、转动臂(453)及设置在支撑架(451)上的平面滑台模组(454)；步进马达(452)的输出端贯穿支撑架(451)，支撑架(451)远离步进马达(452)的一侧侧面上开设有U形滑槽(455)，U形滑槽(455)的开口方向竖直向下，U形滑槽(455)的两个竖直槽相互平行；

所述转动臂(453)的一端连接于步进马达(452)的输出端，转动臂(453)上开设有腰形孔；平面滑台模组(454)中的水平方向导轨固定设置在支撑架(451)远离步进马达(452)的一侧侧面，在平面滑台模组(454)中的竖直方向导轨上滑动设置有一个滑动件(456)，上料抓取件(44)中的连接杆(441)固定设置在滑动件(456)远离滑动杆的另一端；滑动件(456)的一端固定设置有一个滑动杆，滑动杆贯穿转动臂(453)的腰形孔插接在U形滑槽(455)内。