[发明专利]集装箱吊具旋转门板挡门装置及集装箱搬运机械

权利要求书

1.一种集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，包括：

拉杆(22)，构造为可转动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述拉杆(22)连接，所述第一驱动机构构造为驱动所述拉杆(22)转动；

内侧挡门机构，所述内侧挡门机构设置于所述拉杆(22)上，所述内侧挡门机构构造为可选择性地与门板(5)的内侧相接触或脱离；以及

外侧挡门机构，所述外侧挡门机构与所述内侧挡门机构转动连接，使得所述外侧挡门机构能够与所述门板(5)的外侧相接触。

2.根据权利要求1所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述内侧挡门机构包括：

安装架，与所述拉杆(22)连接；

锁合部，与所述安装架转动连接；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述锁合部连接，所述第二驱动机构构造为驱动所述锁合部转动以与所述门板(5)的内侧相接触或脱离。

3.根据权利要求2所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

连接座(236)，设于所述锁合部的外侧；以及

弹性件(231)，所述弹性件(231)与所述安装架和所述连接座(236)分别连接，所述弹性件(231)构造为驱动所述锁合部转动。

4.根据权利要求3所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述连接座(236)具有盲孔，所述安装架具有台阶通孔，所述台阶通孔朝向所述盲孔；所述第二驱动机构还包括：

顶杆(232)，所述顶杆(232)的一端转动连接于盲孔内，所述顶杆(232)的另一端贯穿所述台阶通孔；

其中，所述弹性件(231)套设于所述顶杆(232)上，且所述弹性件(231)与所述台阶通孔的台阶相抵接。

5.根据权利要求4所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述安装架包括：

两组第一侧板(32)，所述第一侧板(32)与所述拉杆(22)连接，两组所述第一侧板(32)相对设置，且两组所述第一侧板(32)之间形成可安装所述锁合部的安装空间；

顶板(33)，所述顶板(33)可拆卸连接于两组所述第一侧板(32)远离所述外侧挡门机构的一侧，所述顶板(33)上具有第一通孔；及

卡板(237)，所述卡板(237)可拆卸连接于所述顶板(33)上，所述卡板(237)上具有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔构成所述台阶通孔。

6.根据权利要求2所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述内侧挡门机构还包括：

位置检测装置(239)，所述位置检测装置(239)设置于所述拉杆(22)的检测位置上，所述位置检测装置(239)构造为获取所述检测位置随所述拉杆(22)的转动的位移信息；及

控制装置，所述控制装置与所述位置检测装置(239)和所述第二驱动机构通讯连接，使得所述控制装置根据所述位移信息控制所述第二驱动机构驱动所述锁合部的转动。

7.根据权利要求6所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

启闭液压缸(238)，所述启闭液压缸(238)的一端与所述拉杆(22)转动连接，所述启闭液压缸(238)的另一端与所述锁合部转动连接；

电磁阀，所述电磁阀设于所述启闭液压缸(238)的进液管路上，所述电磁阀与所述控制装置通讯连接。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述锁合部包括：

锁钩，所述锁钩具有钩头(233)、连接部(234)和安装端(235)，所述安装端(235)与所述安装架转动连接，所述连接部(234)连接所述钩头(233)与所述安装端(235)；

其中，所述第二驱动机构构造为驱动所述连接部(234)以使得所述锁钩转动。

9.根据权利要求8所述的集装箱吊具旋转门板挡门装置，其特征在于，所述钩头(233)的内侧具有一脱离斜面。